无刷电机霍尔信号会有延时吗?

发表于 2021-8-19 11:21

我使用的无刷电机,通过霍尔信号进行换向,同样的pwm占空比,正反转的速度差别很大,
会不会是霍尔信号的延时导致的,
因为霍尔延时,为了正转方向的正确,霍尔的安放位置提前,
在反转时候就变成霍尔位置延后+延时,所以换向的时机就差更多了
导致两者速度不一致,我的理解对吗?

发表于 2021-8-19 14:03

牛X，你对自己的电路和程序真是有绝对的信心啊

发表于 2021-8-20 07:25

单模先声发表于 2021-8-19 14:03
牛X，你对自己的电路和程序真是有绝对的信心啊

只是对测试结果产生的原因,想出来的自己觉得想得通的一个解释
不代表我程序一定正确,
但是在反向的方向我测试了几种对应霍尔的驱动的电流流向,没有一个比的上正向的

发表于 2021-8-20 08:09

ljxh401 发表于 2021-8-20 07:25
只是对测试结果产生的原因,想出来的自己觉得想得通的一个解释
不代表我程序一定正确,
但是在反向的方 ...

大概率是你6步顺序问题，之所以能转是因为惯性，速度就是差在这里所以慢了

发表于 2021-8-20 11:55

单模先声发表于 2021-8-20 08:09
大概率是你6步顺序问题，之所以能转是因为惯性，速度就是差在这里所以慢了 ...

我也这样怀疑,但是正转反转两步看过驱动程序都是逆着的,如果慢应该大家一起慢猜对

发表于 2021-8-22 10:46

速度有差别正常，霍尔安装不可能绝对对称。无刷电机每个方向有两个导通顺序可以旋转起来，但只有一个是正确的，另外一个能转但力矩非常小。

发表于 2024-2-20 22:07

[STM32] 无刷电机霍尔信号会有延时吗?