[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] AVR 8位单片机汇编——GPIO操作

.include <m4809def.inc>



Start_main:    

    

    ldi r23, 0x20 ; Toogle PF5

    out PORTF_OUTTGL, r23



    rjmp Start_main  

#include <iom4809.h>



int main(void)

{

    uint16_t i = 1000;

    uint8_t j = 100;



    PORTF_DIR = 0x20;



    while(1)

    {

        PORTF_OUTTGL = 0x20;

        j = 100;

        while(j--)

        {

            i = 1000;

            while(i--);

        }

    }  

}

    ; code by jack

    .include <m4809def.inc>        ; 包含ATmega4809头文件。头文件路径可以从我上一篇**了解，可以使用文本编辑工具打开它查看里面的内容。

    

    ; default system clock : 20/6 = 3.333MHZ ATmega4809芯片默认的时钟为内部20MHZ，默认分频系数为6

    

    ; .def汇编器伪指令。此处用于定义寄存器的别名，后续可以再次用.def修改其名称。

    .def mask = r16

    .def ledR = r17





    .def outLoopR = r18            ; 外层循环数值的数值保存寄存器

    .def innLoopRL = r24    ; 内层循环数值的数值高8位数保存寄存器

    .def innLoopRH = r25    ; 内层循环数值的数值低8位数保存寄存器

    

    ; .equ汇编器伪指令。定义常量，后续不可以再修改类似C语言的const。

    .equ oVal = 208     ; 外层循环数值

    .equ iVal = 1999    ; 内层循环数值

    

    

    ; .CSEG汇编器伪指令。表示将以下代码放置在代码段。

    .CSEG

    .ORG 0x00 ; code space开始地址。这个地址可以从芯片手册的Memory章节获取。后续会解释下

    

    ; 初始化LED使用的IO引脚

    ; PF5

    ; output mode

    ldi r23, 0x20   ; 将0x20加载到r23寄存器。PF5对应第PortF控制寄存器中的第6位

    sts PORTF_DIR, r23        ; 设置为输出模式

    

Start_main:    ; 符号标签，可以自定名称。这个相当于C语言中的函数名称。它可以表示地址

    ; Toogle PF5。翻转LED相应的IO引脚电平

    ldi r23, 0x20   ; 1 cycle。将0x20数据加载到r23寄存器中

    sts PORTF_OUTTGL, r23   ; 2 cycle。将r23寄存器中为数值写入到Data space空间



    ldi outLoopR, oVal        ; 1 cycle。将oVal数据(208)加载到r23寄存器中

Delay_ms: ; 符号标签，可以自定名称。这个相当于C语言中的函数名称。它可以表示地址

    ; delay 500ms

    ldi innLoopRL, LOW(iVal) ; 1 cycle。 LOW为汇编器内置的函数，只取iVal的低8位数据

    ldi innLoopRH, HIGH(iVal) ; 1 cycle  HIGH为汇编器内置的函数，只取iVal的高8位数据

    ; delay ms



delay_us: ; 符号标签，可以自定名称。这个相当于C语言中的函数名称。它可以表示地址

    ; 2 cycle

    ; sbiw指令为字操作指令，它能操作两个连续的寄存器且会自动操作Carry位。简单讲就是可以操作16bit的数据，只需要给它低的寄存器

    ; 因为iVal为16位的数据，上面代码已经将它的低8位和高8位分别保存到了r24,r25寄存器中了。所以这里只需要给r24寄存器。sbiw指令会

    ; 处理完低8位的数据后自动将r25寄存器中的数据进行减1运算。

    sbiw innLoopRL, 1 ; sbiw减法运算。这里表示减1

    brne delay_us ; 1 or 2 cycle。条件跳转，判断上一条指令sbiw innLoopRL, 1结果是否不等0

    

    dec outLoopR ; 1 cycle。 自减1。相当于C语言中i--操作

    brne Delay_ms ; 1 or 2 cycle。条件跳转，判断上一条指令dec outLoopR, 1结果是否不等0

    

    rjmp Start_main    ; 2 cycle。跳转到Start_main标签符号处