[技术问答] HC32L176 处理 编码器信号的问题，求指导

int32_t main(void)

{

  static uint16_t num;

    App_ClockCfg();      //时钟初始化

    

    uint16_t                        u16ArrValue;

    uint16_t                        u16CntValue;    

    stc_gpio_cfg_t            stcTIM3Port;    

    stc_tim3_mode23_cfg_t        stcTim3BaseCfg;

    stc_tim3_m23_input_cfg_t     stcTim3PortCapCfg;   

    stc_tim3_m23_master_slave_cfg_t  stcTim3MSCfg;

 

    //结构体初始化清零

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3Port);    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3PortCapCfg);   

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3MSCfg); 

       

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE);   //Timer3外设时钟使能

    

    ///<TIM3 的模式23功能初始化

    stcTIM3Port.enDir  = GpioDirIn;

    Gpio_Init(GpioPortE, GpioPin12, &stcTIM3Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortE,GpioPin12,GpioAf1);   //PE12设置为TIM3_CH2B，输入

    Gpio_Init(GpioPortE, GpioPin13, &stcTIM3Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortE,GpioPin13,GpioAf1);   //PE13设置为TIM3_CH2A，输入

        

    stcTim3BaseCfg.enWorkMode    = Tim3WorkMode2;     //锯齿波模式

    stcTim3BaseCfg.enCT          = Tim3Timer;         //定时器功能，计数时钟为内部PCLK

    stcTim3BaseCfg.enPRS         = Tim3PCLKDiv64;     //PCLK/64

//    stcTim3BaseCfg.enCntDir      = Tim3CntDown;         //记数方向，似乎不影响

    Tim3_Mode23_Init(&stcTim3BaseCfg);                        //TIM3 的模式23功能初始化

     

    ///<TIM3端口输入初始化

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxACmpCap   = Tim3CHxCapMode;        //CHA通道设置为捕获模式，似乎不影响

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxACapSel   = Tim3CHxCapRise;    //CHA通道上升沿捕获使能，似乎不影响

    stcTim3PortCapCfg.enCHxAInFlt    = Tim3FltNone;  //不滤波

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxAPolarity = Tim3PortPositive;      //正常输入输出，似乎不影响

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxBCmpCap   = Tim3CHxCapMode;        //CHB通道设置为捕获模式，似乎不影响

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxBCapSel   = Tim3CHxCapRise;    //CHB通道上升沿捕获使能，似乎不影响

    stcTim3PortCapCfg.enCHxBInFlt    = Tim3FltNone;  //不滤波

//    stcTim3PortCapCfg.enCHxBPolarity = Tim3PortPositive;      //正常输入输出，似乎不影响

    Tim3_M23_PortInput_Cfg(Tim3CH2, &stcTim3PortCapCfg);   //端口输入初始化

    

    ///<TIM3从模式设置

    M0P_TIM3_MODE23->MSCR_f.IA0S = 1;      //TIM3 A通道选择 CH0A CH1A CH2A XOR（实际硬件接入TIM3的CH2A）

    M0P_TIM3_MODE23->MSCR_f.IB0S = 1;      //TIM3 B通道选择 内部触发TS选择信号 (实际硬件接入TIM3的CH2B，但这里只能选0即CH0B,1即当前选择。选0不能正常计数)          

    stcTim3MSCfg.enMasterSlaveSel = Tim3SlaveMode;  //从模式

    stcTim3MSCfg.enSlaveModeSel = Tim3SlaveCodeCnt1;  //正交编码计数模式1，对CHA边沿计数

    stcTim3MSCfg.enTsSel= Tim3Ts6IAFP;    //TIM3_CH2A外部输输入滤波后的相位选择信号。编码器需要CHA/CHB两路信号，这里只能选一路，另外一路信号怎么选中？

    Tim3_M23_MasterSlave_Set(&stcTim3MSCfg);

       

    u16ArrValue = 0xFFFF;

    Tim3_M23_ARRSet(u16ArrValue, TRUE);                       //设置重载值,并使能缓存

    u16CntValue = 0;

    Tim3_M23_Cnt16Set(u16CntValue);                           //设置计数初值

    

    Tim3_ClearAllIntFlag();                                   //清中断标志

    Tim3_Mode23_EnableIrq(Tim3CA0Irq);                        //使能TIM3 CB0比较/捕获中断

    Tim3_Mode23_EnableIrq(Tim3UevIrq);                        //使能TIM3 Uev更新中断

    EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel1, TRUE);                   //TIM3中断使能

    

    Tim3_M23_Run();      //TIM3运行。

    

    while (1)

    {      

      num = Tim3_M23_Cnt16Get();      

    }

}