[技术问答] 小华单片机HC32F460的跑官方例程时会发送不成功

static void CanTx(void)

{

    uint8_t i;

    static uint8_t u8Data;



    for (i = 0U; i < CAN_TX_DATA_SIZE; i++) {

        m_stcTx1.au8Data[i] = u8Data++;

        m_stcTx2.au8Data[i] = u8Data++;

        m_stcTx3.au8Data[i] = u8Data++;

    }



    /* Frame with CAN_ID1 */

    m_stcTx1.u32Ctrl = 0x0UL;

    m_stcTx1.u32ID   = CAN_TX_ID1;

    m_stcTx1.IDE     = CAN_TX_ID1_IDE;

    m_stcTx1.DLC     = CAN_TX_DLC;

    (void)CAN_FillTxFrame(CAN_UNIT, CAN_TX_BUF_PTB, &m_stcTx1);

    /* Start PTB TX */

    CAN_StartTx(CAN_UNIT, CAN_TX_REQ_PTB);

    /* Check transmission end. */

    while (CAN_GetStatus(CAN_UNIT, CAN_FLAG_PTB_TX) == RESET) { }

    CAN_ClearStatus(CAN_UNIT, CAN_FLAG_PTB_TX);



    /* Frame with CAN_ID2 */

    m_stcTx2.u32Ctrl = 0x0UL;

    m_stcTx2.u32ID   = CAN_TX_ID2;

    m_stcTx2.IDE     = CAN_TX_ID2_IDE;

    m_stcTx2.DLC     = CAN_TX_DLC;

    (void)CAN_FillTxFrame(CAN_UNIT, CAN_TX_BUF_STB, &m_stcTx2);



    /* Frame with CAN_ID3 */

    m_stcTx3.u32Ctrl = 0x0UL;

    m_stcTx3.u32ID   = CAN_TX_ID3;

    m_stcTx3.IDE     = CAN_TX_ID3_IDE;

    m_stcTx3.DLC     = CAN_TX_DLC;

    (void)CAN_FillTxFrame(CAN_UNIT, CAN_TX_BUF_STB, &m_stcTx3);



    /* Start STB TX */

    CAN_StartTx(CAN_UNIT, CAN_TX_REQ_STB_ALL);

    /* Check transmission end. */

    while (CAN_GetStatus(CAN_UNIT, CAN_FLAG_STB_TX) == RESET) { }

    CAN_ClearStatus(CAN_UNIT, CAN_FLAG_STB_TX);

}