MessageRing
发表于 2023-3-20 22:43
有没有办法在单片机中实现pid自整定？
看模糊算法只是对那三个参数进行调节。那有没有办法让程序实现自动调节？
chenjun89
发表于 2023-3-21 07:49
理论上是可以的，比如自学习功能，但是MCU跑算法够呛。
mintspring
发表于 2023-3-22 22:57
示波器吗？
mintspring
发表于 2023-3-22 22:57
整定应该是可以的，看你怎么实现了。
NIMIJACK
发表于 2023-4-1 22:37
当然可以了，速度环电流环参数，需要先辨识好电阻、电感、反电动势常数、惯量J
caigang13
发表于 2023-4-4 07:45
可以的，前提是得有感知层。
tpgf
发表于 2023-4-10 16:53
PID不是基于模型的，因而适应性更好一些，更通用一些
qcliu
发表于 2023-4-10 17:08
感觉如果简单的整定一下是可以承受的
drer
发表于 2023-4-11 10:20
算法太复杂的话 会不会运行不起来呢
coshi
发表于 2023-4-11 10:47
能不能运行感觉取决于自整定算法的复杂性
kxsi
发表于 2023-4-11 11:23
肯定是可以的但是需要自己做一个小算法
wiba
发表于 2023-4-11 11:59
那需要考虑清楚各种情况下需要如何做以及调整的步距啊
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