CAN和CAN OPEN的区别是什么？

发表于 2023-11-24 17:54

CAN和CAN OPEN的区别是什么？在设设计的时候要怎么选用？

发表于 2023-11-24 19:45

CAN是物理层，链路层的技术
CANOPEN是应用层的

发表于 2023-12-3 22:31

CANopen包含了通信子协议和设备子协议，这些子协议定义了设备如何连接到CAN网络，如何进行数据交换，以及如何处理错误等。而CAN协议则主要关注于底层的物理层和数据链路层通信规则。

发表于 2023-12-4 10:36

CAN只定义了OSI七层网络模型的第1层（物理层）与第2层（数据链路层），而没有定义用户层；而CAN OPEN是在CAN的基础上定义了用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。

发表于 2023-12-4 11:06

CAN是一种通信总线，而CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，它定义了设备之间通信的规范和数据格式。

发表于 2023-12-4 11:42

CAN Open提供了强大的网络管理功能，包括节点识别、错误处理、消息优先级等。这使得CAN Open网络能够更好地管理大量节点和复杂通信场景。

发表于 2023-12-4 11:53

CAN协议的数据传输速率为1Mbps和250kbps两种，而CANopen协议的数据传输速率通常为125kbps、250kbps和500kbps三种。

发表于 2023-12-4 14:40

CAN协议广泛应用于汽车和工业自动化领域，而CAN Open协议更适用于工业自动化、机器人、风力发电等领域，需要进行复杂通信和网络管理的应用场景。

发表于 2023-12-4 14:57

CAN和CANopen的主要区别在于它们在OSI的网络模型中定义的层次。

发表于 2023-12-4 15:14

CANopen定义了应用层，重新定义了仲裁段和数据段。

发表于 2023-12-4 15:31

CAN总线没有具体的通信机制，需要根据具体的应用场景和设备类型来确定通信方式和流程。

发表于 2023-12-4 15:48

CAN总线是一种通信总线，可以应用于各种嵌入式系统中；而CANopen协议主要用于工业控制领域，是一种针对特定应用领域的通信协议。

发表于 2023-12-4 16:02

CAN协议主要关注消息的传输，而CAN Open协议在此基础上定义了通信对象，包括数据交换、配置参数、服务请求等，提供了更丰富的通信功能。

发表于 2023-12-4 16:22

CAN和CAN OPEN都是基于CAN总线的通讯协议

发表于 2023-12-5 10:29

CANopen在CAN的基础上规定了应用层协议，即用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。

发表于 2023-12-5 10:48

在CAN网络中，设备可以分为控制器和设备节点两种类型。控制器负责发送和接收消息，设备节点只负责接收和处理消息。而在CANopen网络中，设备分为主站和从站两种类型。主站负责管理和配置网络，从站负责执行特定的任务。

发表于 2023-12-5 12:03

CANopen协议定义了设备之间通信的数据格式和通信规范

发表于 2023-12-5 12:24

CANopen还定义了设备描述，这包括数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器等不同类型的标准设备及其相应的功能

发表于 2023-12-5 12:48

CAN Open则是基于CAN协议的一种更高层次的通信协议，它为设备之间的通信提供了更为丰富的功能和更强大的网络管理能力。

发表于 2023-12-5 13:57

CAN和CAN OPEN都是基于CAN总线的通讯协议，但它们在实现方式和应用范围上有所不同。

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