我们有一个温度传感器，它是一个Modbus RTU从机设备。主机（例如PLC或HMI）需要定期读取这个传感器的温度值。
硬件：
温度传感器：具有Modbus RTU接口，可以通过RS-485或RS-232与主机通信。
主机：具有Modbus RTU接口，可以是PLC、HMI或其他具有Modbus RTU通信能力的设备。
通信过程：
主机发送请求：主机首先发送一个Modbus RTU请求帧到从机。这个请求帧包括设备地址、功能码、寄存器地址和要读取的寄存器数量。例如，主机可能发送一个请求，要求从机的地址01读取保持寄存器地址0000开始的两个字的温度值。
从机响应请求：从机接收到请求后，会解析请求帧，并根据请求的内容执行相应的操作。在这个例子中，从机会读取保持寄存器地址0000开始的两个字的温度值。
从机发送响应：从机将读取到的温度值打包成一个Modbus RTU响应帧，并发送给主机。这个响应帧包括设备地址、功能码、字节计数和数据。在这个例子中，响应帧将包含从机的地址01、功能码03（表示读取多个保持寄存器）、两个字的温度值以及一个校验和。
主机处理响应：主机接收到响应帧后，会验证响应帧的有效性（例如，通过检查校验和）。如果响应帧有效，主机将解析响应帧中的数据（在这个例子中是温度值），并进行相应的处理（例如，显示在HMI上或用于控制其他设备）。
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