ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件， 已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。
ISP的时候需要用到(bootloader)自举程序，自举程序存储在 STM32 器件的内部自举 ROM 存储器（系统存储器）中。 其主要任务是通过一种可用的串行外设（ USART、 CAN、 USB、 I2C 等）将应用程序下载到内部 Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议， 其中包含兼容的命令集和序列。
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