汽车电动尾门 HC32F460

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 楼主| 微信15323794243 发表于 2024-4-16 16:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件接口:CAN、PWM输出、AB相输入、电流ADC输入、GPIO
功能特点:支持电动开关门或手动开关门;在不同负载、不同电压下保持电动开关门基本一致;电动开关门过程中使用防夹算法提供安全保护
带霍尔传感器的双电动撑杆,主控MCU采集其正交编码信号和电流信号,实现电动或手动开关尾门。在电动开关门模式下,主控MCU实时采集电流信号和霍尔传感器信号,使用防夹算法对电动尾门的开关动作提供安全保护:在电动关门时受到异常阻挡自动打开,在电动开门时受到异常阻挡自动停止。
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