[uCOS/RTOS] ucosii移植的问题

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u

INT8U  OSTaskCreate (void   (*task)(void *p_arg),

                     void  idata  *p_arg,

                     OS_STK idata *ptos,

                     INT8U    prio)reentrant

{

    OS_STK  idata  *psp;

    INT8U      err;

//#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                 /* Allocate storage for CPU status register               */

//    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

//#endif







#if OS_ARG_CHK_EN > 0u

    if (prio > OS_LOWEST_PRIO) {             /* Make sure priority is within allowable range           */

        return (OS_PRIO_INVALID);

    }

#endif

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (OSIntNesting > 0u) {                 /* Make sure we don't create the task from within an ISR  */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        //return (OS_TASK_CREATE_ISR);

                return (OS_TASK_DEL_ERR);

    }

    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB idata *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority  */

        OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED;/* Reserve the priority to prevent others from doing ...  */

                                             /* ... the same thing until task is created.              */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, 0u);             /* Initialize the task's stack         */

        err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);

        if (err == OS_ERR_NONE) {

            if (OSRunning == OS_TRUE) {      /* Find highest priority task if multitasking has started */

                OS_Sched();

            }

        } else {

            OS_ENTER_CRITICAL();

            OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;/* Make this priority available to others                 */

            OS_EXIT_CRITICAL();

        }

        return (err);

    }

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (OS_ERR_PRIO_EXIST);

}

#endif

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u

INT8U         OSTaskCreate            (void           (*task)(void *p_arg),

                                       void        idata    *p_arg,

                                       OS_STK      idata    *ptos,

                                       INT8U            prio)reentrant;

#endif

#define task1prio        2

#define task2prio        4

sbit P10 =P1^0;

sbit P11 =P1^1;



INT8U data task1stk[stksize];

INT8U idata task2stk[stksize];



void max(void)reentrant ;





void task1(void);

void task2(void);



void main(void)

{

        Time_Init ();

        OSInit();

        OSTaskCreate(task1,(void* )0,task1stk,task1prio);

        //OSTaskCreate(task1,(void * )0,&task1stk[stksize-1],2);

        OSTaskCreate(task2,(void * )0,task2stk,task2prio);

        OSStart();

        



}



void task1(void) 

{





while(1)

        

{

        P10 = !P10;

        max();

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);



}



}



void task2(void) 

{



while(1)

        

{

        

        P11 = !P11;

        OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);



}



}



void max(void)reentrant

{

 INT32U i;

        i++;



}

OSTaskCreate(task1,(void* )0,task1stk,task1prio);

        //OSTaskCreate(task1,(void * )0,&task1stk[stksize-1],2);

        OSTaskCreate(task2,(void * )0,task2stk,task2prio);