[uCOS/RTOS] freertos工程编译出错

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "timers.h"

#include "LEDBlinkV1.h"



xTimerHandle xTmr;

long cnt;

void vTimerCallback(xTimerHandle pxTimer)

{

        

        LED=~LED;

        cnt++;

}







void LedOnTask( void *pvParameters )   // Task -1

{

        

        

        for( ;; )

        {

                LED_ON;_delay_ms(1000);

                taskYIELD();

                //vTaskDelayUntil(&OnLastWakeTime,OnFrequency);

        }

        

}



void LedOffTask( void *pvParameters )  //Task-2

{

        

        

        for( ;; )

        {

                LED_OFF;_delay_ms(1000);

                taskYIELD();

                //vTaskDelayUntil(&OffLastWakeTime,OffFrequency);

        }

        

}



portSHORT main(void)

{

        vCPU_Port_Init();

        //xTaskCreate( LedOnTask, ( signed char * ) "LON", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL ); //Task creation for task-1

        //xTaskCreate( LedOffTask, ( signed char * ) "LOFF", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,2, NULL );//Task creation for task-2

        xTmr=xTimerCreate("Timer",500/portTICK_RATE_MS,pdTRUE,1,vTimerCallback);

        vTaskStartScheduler();//start scheduler

        //you should never get here

        while(1)

        {

                

        }

        return 0;

}