早前在工业中，采用的绝大多数传动电动机均为三相异步电动机，至于定位控制多依靠传动系统中的机械机构来完成，至于精度什么的只能靠机械机构来搞定。后来出现了电磁滑差调速电机，虽然可以实现电动机宽度调速，不过就体积和精度而言同样是很难做到精准定位控制，加之功率不能做的很大，因此这种调速系统只应用在部分要求不高的场合。
后来随着变频器这种调压调速工控设备的出现，对于三相异步电动机或者三相同步电动机较为精准的调速成了现实，后来又出现了在小功率应用场合的步进电机控制器，但是两种控制系统均属于开环控制回路，即控制器只管发送控制信号，至于电机是否能达到所要求的结果却无法进行检查，因此在一些对动作位置要求高的场合仍然是无法满足要求的。
现在对于精准位置的控制，绝大部分采用伺服控制器和伺服电机，毕竟伺服控制器发出的脉冲信号可以由伺服电机所带动的编码器进行反馈，从而在最大限度上提高了电动机的精准控制。至于目前新兴的无传感器电动机，本人未曾接触过，不敢在此妄言。
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