中断服务函数
如果启用了USART接收中断，我们需要编写中断服务函数来处理接收到的数据。c
// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) {
// 检查是否接收到数据
if (usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
// 读取接收到的数据
uint8_t received_data = usart_data_receive(USART1);
// 处理接收到的数据，例如回送
usart_data_transmit(USART1, received_data);// 将接收到的数据回传
}
}
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