APM32E103VET6的TIMER关闭代码顺序要求
#有奖活动# #申请原创#前言：这里有一个案例，说明TIMER关闭代码顺序是有讲究的。关闭TIMER时钟，关闭TIMER功能，关TIMER中断,代码顺序不合理，会引发可靠性问题。下面是具体案例。芯片：APM32E103VET6应用场景：客户程序结构为自己的Bootloader+APP。芯片启动上运行Bootloader程序，如果没有升级任务就会跳转到APP。跳转前Bootloader会关闭各个外设。问题描述：1.上电后Bootload无法顺利跳转APP，导致超时看门狗复位。2.快上电强相关，失效情况1/100，但失效芯片通过改动任何代码失效情况消失（优化等级1）3.其他板子失效概率很低，200次有可能出现一次复位；4.将当前失效率高板子上的芯片换到其它板上，失效概率很低，200次有可能出现一次复位；5.将其它OK板上的芯片或其它芯片换到当前失效率高的板子上，失效率高，10次会出现2次；6.优化等级降底（客户测试反馈），keil版本更换（亲自测试），都能改善；总的来说，看上去是个可靠性问题。 失效样机的复现工作：●测试方法：快上电12V，观察屏幕是否点亮（APP运行会点亮屏幕），并用示波器观察NRST以判断看门狗复位情况。●测试结果：可以复现异常现象，此时屏幕无法点亮，消耗电流很低，说明APP没有正常运行。从示波器绿线波形可以看到，NRST由于看门狗触发多次拉低复位，但多次看门狗重启后，有机率恢复正常运行，不再重启。 分析实验1：确认芯片状态●测试方法：调整看门狗延时到最大，复现异常时将JLINK连上，检查芯片状态。●测试结果：检查确认PC指针位于0X0800472C位置，核对客户代码，此时处于TIM2中断函数中，XPSR=2C也说明这一点。观察此时的堆栈，LR位置0x080040EB，核对客户代码，确认此位置为Timer Deinit 程序中，正在进行关闭TIM2时钟动作，然后触发进入中断。 分析实验2：中断状态确认●测试方法：参考客户程序代码，调试确认中断中变量变化●测试结果：出现异常时，继续下指令持续运行，依旧会进入中断，并且计时参数有变化，在不断累加。检查此时堆栈，LR位置都在0x080040EB位置。从现象来看，出现异常时，程序一直处于持续进入中断的状态，持续触发，无法退出。尝试单步运行，可以正常退出中断，执行完APP跳转函数，恢复正常。 分析实验3：调整定时时间验证●测试方法：目前的客户程序使用TIM2设置1ms进入一次中断并累加。不改动代码结构，只调整定时器时间，观察现象。●测试结果：具体如下表，发现进入中断越频繁，越容易触发异常现象。
定时时间快上电能否触发异常现象
0.5ms容易触发
1ms可以触发
10ms可以触发
100ms测试多次，无法触发
分析实验4：增加TIM2中断函数运行过程指示●测试方法：经验证确认，在0.5ms定时时间设置下，简单的增加_NOP等，依旧可以复现异常。故修改程序，增加IO输出指示：PA10指示进出中断，观察异常现象。●测试结果：从指示上看，芯片执行完中断函数中的代码，正常退出中断函数后几百纳秒后又进了这个tim中断函数，如此反复。 分析实验5：增加TimerDeinit 程序运行过程指示●测试方法：再上一个程序的基础上，增加IO输出指示：PA8指示Timer Deinit 程序运行过程，重复开关机，快上电观察异常现象。●测试结果：从指示上看，正常时芯片执行Deinit函数，并不会触发中断。异常时芯片执行到Deinit函数，会出现异常导致持续进出中断，验证了前面关于LR的判断，确认为执行Deinit函数时导致的中断异常。 分析实验6：调整TimerDeinit 程序执行步骤●测试方法：检查客户程序，修改TimerDeinit 程序内执行顺序：先关定时器，再关中断，最后关时钟。重复开关机，快上电观察异常现象。●测试结果：复测多次，异常现象消失，确认改动Deinit顺序可以解决问题。 总结：通过上述实验，确认客户板子上电后Bootloader无法顺利跳转到APP的原因是：程序执行TimerDeinit程序时，触发中断导致程序一直处于持续循环进入TIM2中断处理过程中，无法正常运行APP跳转程序。根因为客户在TimerDeinit程序中关闭timer2外设时的代码顺序不合理导致。建议客户调整Timer2关闭的代码顺序：先关定时器，再关中断，最后关时钟。实测改代码后不再出现问题。
调整Timer2关闭的代码顺序：先关定时器，再关中断，最后关时钟。实测改代码后不再出现问题。
学习了，这完全是实践经验啊 我们在做Bootloader的时候也遇到了类似的情况。
我们在关中断后，还要再清除一下涉及的中断状态。
这样就可以保证在进入APP时，再初始化此中断的时候不会直接触发，导致多一次的情况了。 "程序一直处于持续循环进入TIM2中断处理过程中"
为什么在中断处理函数里面没有清除中断的程序啊 其实，不仅仅是Timer关闭中断需要这个流程，其它的中断也有类似的要求。
还需要参与ARM的技术手册，规避设计的缺陷。
我们遇到的是GPIO中断会多触发一次
霜之闪耀 发表于 2025-3-26 23:38
"程序一直处于持续循环进入TIM2中断处理过程中"
为什么在中断处理函数里面没有清除中断的程序啊 ...
在中断处理函数里面有清除中断的程序,但操作无效，因为TIMER的时钟被关了。电路没有时钟就动不了 onemoren 发表于 2025-4-1 16:51
在中断处理函数里面有清除中断的程序,但操作无效，因为TIMER的时钟被关了。电路没有时钟就动不了 ...
还能这样啊！
又帮我避了个坑。
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