STM32F103串口发送数据总是丢帧怎么办？
上电后通过USART1发送连续数据包，接收端偶尔漏掉前几个字节。尝试降低波特率和调整DMA配置无效，硬件流控已关闭，示波器看波形电平正常。有没有可能和时钟树配置有关？ 电源不稳定或地线连接不良可能会导致传感器的输出异常，影响速度反馈。 串口引脚连接错误？ 可能是波特率不匹配 波特率、数据位、停止位等参数配置错误。 发送缓冲区溢出，在数据未发送完成前写入新数据，导致丢帧。 DMA配置错误或缓冲区被意外修改。 中断优先级冲突 用非阻塞发送或DMA，避免缓冲区溢出。 STM32F103的时钟系统对串口性能至关重要。若时钟配置不当，可能导致串口通信不稳定，出现丢帧现象。系统时钟源稳定性，确认是否使用外部高速晶振（HSE）作为PLL输入源，并确保PLL倍频和分频配置正确。
外设时钟使能，确认USART1和DMA的时钟已正确使能（通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数）。
使用STM32CubeMX工具生成时钟配置代码，确保时钟树配置正确。在初始化代码中添加时钟配置验证逻辑，确保时钟稳定后再启动串口通信。
直接调用USART_SendData函数连续发送数据时，若未等待发送完成标志位，可能导致缓冲区溢出或数据覆盖
在每次调用USART_SendData后，通过USART_GetFlagStatus检查USART_FLAG_TC（发送完成标志位），确保数据已发送完毕再发送下一字节。
通过DMA将数据从内存搬运到串口发送寄存器，减少CPU干预，提高传输效率。需确保DMA配置正确，包括源地址、目标地址、传输长度等，并启用DMA中断以处理传输完成事件。
连续发送时，若发送缓冲区未清空，新数据会覆盖旧数据，导致丢帧
时钟频率与波特率匹配，检查系统时钟频率与波特率设置是否匹配，避免因波特率计算错误导致通信异常。
若使用中断方式接收数据，需确保中断处理函数高效且优先级合理，避免因中断处理延迟导致数据丢失。
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