迅为RK3568开发板内核模块实现-模块加载与卸载
有了内核模块以后，我们要如何使用呢？编译驱动有俩种方式，那 Linux 驱动的运行方式也肯定有俩种。一种就是将驱动编译进内核，这样 Linux 系统启动后会自动运行程序。第二种就是将驱动编译成模块，在 Linux 系统启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在 上 个 小 节 中 编 译 了 驱 动 模 块 helloworld.ko， 在 RK3568 开 发 板 上 通 过 “ insmodhelloworld.ko”命令可以加载驱动，在加载驱动模块的时候会执行驱动入口的函数，也就是helloworld 程 序 中 的 helloworld_init 函 数 ， 所 以 可 以 看 到 打 印 出 来 的 字 符 串 信 息“helloworld_init”。如下图（图 4-10）所示：https://img2024.cnblogs.com/blog/1884655/202505/1884655-20250514103214238-1979084897.jpg如果要卸载 helloworld 内核模块，可以通过“rmmod helloworld”命令来卸载驱动模块，同理在卸载驱动模块的时候会执行驱动出口的函数，所以可以看到驱动出口函数打印出来的字符串信息“helloworld_exit”，如下图（图 4-11）所示：
https://img2024.cnblogs.com/blog/1884655/202505/1884655-20250514103220516-1911804938.jpg加载驱动模块也可以使用 modprobe 命令，它比 insmod 命令更强大，modprobe 命令在加载驱动模块的时候，会同时加载该模块依赖的其他模块。比如 helloworld.ko 依赖 before.ko，使用 insmod 加载的时候，就必须先加载 before.ko，然后在加载 helloworld.ko 才可以加载成功从。但是使用 modprobe 加载的时候，他会自动分析模块的依赖关系，然后将所有的依赖的模块都加载到内核当中。比较“聪明”。
同样，在卸载驱动模块的时候，如果模块存在依赖关系，如果使用 insmod 命令，需要手动卸载依赖的内核模块，但是使用 modprobe 命令可以自动卸载驱动模块所依赖的其他模块。所以，如果驱动模块是以“modprobe helloworld.ko”命令加载的，卸载的时候使用“modprobe-r helloworld.ko”命令卸载。
但是使用 modprobe 卸载存在一个问题，如果所依赖的模块被其他模块所使用，比如刚才例子中的 before.ko 还被其他的模块使用，这时候就不能使用 modprobe 卸载。所以还是推荐使用 rmmod 命令来卸载。
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