FreeRTOS 的 CubeIDE 浮点计算错误

发表于 2025-5-24 22:56

本帖最后由梧桐uuu 于 2025-7-28 22:28 编辑

将某些类型的浮点数强制转换为字符串类型。使用 keil c 时，没有问题，但是使用 Cube IDE 时，程序会跳转到 HardFault_Handler。在工具设置中使用 float 和 newlib - nano 中的 printf。
只要使用 FreeRTOS 时收到此错误，如果不使用 FreeRTOS，则没有问题。
STM32f4 和 f1 都得到相同现象。

发表于 2025-5-26 12:54

Newlib-nano 默认为了节省空间，不支持浮点数格式化（如 %f、%g）。当代码尝试格式化浮点数时，会调用未实现的函数（如 _printf_float），导致 HardFault。

发表于 2025-5-26 12:55

可能是Newlib-nano 的浮点支持问题。Keil MDK 可能默认启用了浮点支持，而 CubeIDE需要显式配置。

发表于 2025-5-26 13:46

启用 Newlib-nano 的浮点支持。

发表于 2025-5-26 16:00

FreeRTOS 的堆栈竞争导致的？

发表于 2025-5-26 18:20

增大 FreeRTOS 任务的堆栈。

发表于 2025-5-26 22:00

可能工具链的浮点 ABI 不匹配。

发表于 2025-5-26 23:00

可以试试用专用库避免依赖 printf

发表于 2025-5-31 23:43

如果用 ITM 或半主机方式调试 printf，有时浮点输出支持有限，尝试用串口。

[STM32F4] FreeRTOS 的 CubeIDE 浮点计算错误

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