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为了理解基于电容式触摸/ TSC库的应用，我一直在研究STM32 F072 B-Disco评估板AN 5105中给出的基于轮询的示例代码。有几个问题如下，我无法理解，甚至在查看ST的各种应用说明后也没找到答案。 1.分辨率和计算的触摸位置的滑块在0到255： TSC提供的头文件tsl_conf. h具有以下参数： #define TSLPRM_LINROT_RESOLUTION（7）//以位数为单位的位置分辨率（范围=1..8） #define TSLPRM_USE_3CH_LIN_H（1）// MyLinRots[0].p_Data->Position结构用于比较0. 255，但我不理解滑块/通道上触摸的值和位置的相关性。分辨率值1...8是否影响计算？ 是否有基于分辨率参数的位置值计算公式，根据滑动条上触摸的值来选择通道？ 2.在另一个例子中，配置了STM32 F072 B-Disco板上的触摸通道作为3个单独的触摸键。若保持TSLPRM_TKEY_Detect_IN_TH， tsl_conf. h头文件中的TSLPRM_TKEY_Detect_OUT_TH参数默认为110 & 120，项目编译没有任何错误。 //触摸键检测状态输入阈值（范围=0.. 255） #define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH（110） //触摸键检测状态输出阈值（范围=0.. 255） #define TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH（120） 配置了这些参数值，经常很难检测到触摸，所以我将检测阈值重新配置为较低的50。 #define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH（50） 通过这种修改，会出现如下编译错误： ../ Middlewares/ST/STM32_TouchSensing_Library/inc/tsl_check_config.h（162）： 错误：#35：#错误指令：“TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH超出范围
（TSLPRM_TKEY_PROX_IN_TH+1.. TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH-1）。"
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