【灵动微电子MM32F0121测评】5、FreeRTOS移植
移植FREEROTS需要先下载FREERTOS组件，去官网下载即可，这里就不多赘述了下载好的freerots组件有以下几个文件夹
在之前创建的工程内添加这些文件，一个是port文件夹，一个是core文件夹，按以下方式添加即可
在includepath添加这些文件的路径
由于mm32f0121是cortex-m0内核，所以port.c文件选择ARM_CM0内的port.c
在mm32f0120_it.c内删除PendSV_Handler和SVC_Handler函数，因为FreeRTOS需要使用这两个函数，所以会重复定义。
在SysTick_Handler函数内还需要做处理，SYSTICK使用1KHzsystick定时器中断处理函数，在SysTick_Handler添加FreeRTOS的计数函数
extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
if (0 != PLATFORM_DelayTick)
{
PLATFORM_DelayTick--;
}
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState== 1 )
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
#endif/* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState== 1 )
}
#endif/* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}
以上基本就移植完成
然后开始配置FreeRTOSConfig.h，主要是修改中断节拍频率和堆栈大小，这里设置的频率是1KHZ，堆栈大小是128字节
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)
//RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度
#define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000)
//可使用的最大优先级
#define configMAX_PRIORITIES (32)
//空闲任务使用的堆栈大小
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128)
然后开始创建工程
void Task_Start_Init(void)
{
// 创建开始任务
xTaskCreate( (TaskFunction_t)Task_Start, // 任务函数
(const char *)"task_start", // 任务名
(uint16_t )START_STK_SIZE, // 任务堆栈大小
(void* )NULL, // 传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, // 任务优先级
(TaskHandle_t* )StartTask_Handler);// 任务句柄
vTaskStartScheduler();
}先创建一个启动任务，在该任务内创建LED任务和Printf任务，然后删除启动任务
void Task_Start(void *pvParamemters)
{
taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界区
// 创建其它任务
xTaskCreate( (TaskFunction_t) Task_LED, // 任务函数
(const char *) "task_Led", // 任务名
(uint16_t ) LED_STK_SIZE, // 任务堆栈大小
(void* ) NULL, // 传递给任务函数的参数
(UBaseType_t ) LED_TASK_PRIO, // 任务优先级
(TaskHandle_t* ) LEDTask_Handler); // 任务句柄
// // 创建开始任务
xTaskCreate( (TaskFunction_t) Task_Printf, // 任务函数
(const char *) "task_Printf", // 任务名
(uint16_t ) PRINTF_STK_SIZE, // 任务堆栈大小
(void* ) NULL, // 传递给任务函数的参数
(UBaseType_t ) PRINTF_TASK_PRIO, // 任务优先级
(TaskHandle_t* ) PrintfTask_Handler); // 任务句柄
vTaskDelete(StartTask_Handler);
taskEXIT_CRITICAL();
}由于该任务比较简单，因此使用的堆栈大小也不大
TaskHandle_t LEDTask_Handler = NULL; // 任务句柄
#define LED_TASK_PRIO 6 // 任务优先级
#define LED_STK_SIZE 64 // 任务堆栈大小
TaskHandle_t PrintfTask_Handler = NULL; // 任务句柄
#define PRINTF_TASK_PRIO 6 // 任务优先级
#define PRINTF_STK_SIZE 64 // 任务堆栈大小LED任务和Printf任务函数，LED是呼吸灯，Printf是1秒打印一次Hello 21ic, Hello MM32F0121
void Task_LED(void *pvParamemters)
{
uint32_t i = 0;
while(1)
{
TIM1->CCR1 = 1440 - (i++%1440);
TIM1->CCR2 = (i++%1440);
vTaskDelay(3);
}
}
void Task_Printf(void *pvParamemters)
{
while(1)
{
printf("Hello 21ic, Hello MM32F0121\r\n");
vTaskDelay(1000);
}
}效果如下，间隔1秒打印一次
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