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[MM32硬件] 实现PID算法

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 楼主| 发表于 2025-6-22 21:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID算法, pi, pid, AC, 16
C51实现PID算法.pdf (103.82 KB, 下载次数: 1)
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发表于 2025-6-26 10:50 | 显示全部楼层
PID（比例-积分-微分）是工业控制领域应用最广泛的闭环控制算法.
PID控制器由三部分组成：

text
u(t) = Kp*e(t) + Ki*∫e(t)dt + Kd*de(t)/dt
其中：

Kp：比例增益

Ki：积分增益

Kd：微分增益

e(t)：误差（设定值-实际值）
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