阿尔法99 发表于 2025-7-5 17:12

紧急 !怎么缩短STM32H743 FMC 连续两次读PSRAM的时间间隔?

STM32H743 通过FMC 与FPGA通讯。设计成PSRAM,地址数据复用模式,16bit宽度。连续两次读操作时间间隔最小约130ns,与地址建立时间,地址保持时间,数据保持时间无关。而连续两次写操作时间间隔最小约10ns。请问怎么缩小两次读操作的时间间隔?

星塔守护 发表于 2025-7-5 20:27

紧急 !怎么缩短STM32H743 FMC 连续两次读PSRAM的时间间隔?

这个130ns你是怎么得出来的?程序执行上连续读,然后抓包实测时间?首先需要确定问题在哪,是因为响应慢了还是哪里被打断了

阿尔法99 发表于 2025-7-5 20:35

星塔守护 发表于 2025-7-5 20:27
这个130ns你是怎么得出来的?程序执行上连续读,然后抓包实测时间?首先需要确定问题在哪,是因为响应慢了还 ...

FPGA抓的波形。

zchong 发表于 2025-7-6 08:01

开DMA吧,初步判断是软件for循环之类的导致两次读之间运行一些指令。可以这样测试一下,软件读一个4字节的数据,这样硬件会拆分成2次读操作,这两次应该是你设置时序的极限情况了,如果这两次间隔还很大,应该是有个参数设置的问题(有参数决定两次访问时间之间的空闲时间)。

阿尔法99 发表于 2025-7-6 09:25

读和写操作都是对地址指针操作。难道编译的时候,读操作的准备时间更长?

aozima 发表于 2025-7-6 09:39

130ns其实挺快的了。

因为读的时候需要目标返回结果后才能进行下一次操作。
这个延迟是不可避免的。你看看是否可以使用连续读来增加吞吐量。

而写的话,只要把指令发出去,CPU就可以进行下一步了。

阿尔法99 发表于 2025-7-6 17:03

刚研究了一下DMA。发现FMC的DMA操作的介绍基本没有。哪位老师可以指导一下啊?

aozima 发表于 2025-7-7 23:50

阿尔法99 发表于 2025-7-6 17:03
刚研究了一下DMA。发现FMC的DMA操作的介绍基本没有。哪位老师可以指导一下啊? ...

参考普通DMA示例,使用内存到内存方式,其中1个地址为FMC所在地址即可,并不需要特殊介绍。

H7的FMC应该没有多主访问冲突的问题了,你最好也看下勘误手册,看看有没FMC相关的注意事项。

阿尔法99 发表于 2025-7-11 09:27

我写了一个DMA的程序,并不如意。DMA启动了,但是一直没完成相应的动作。我想肯定哪个地方没设置好。或者DMA必须有一个触发事件才能正确启动。我的程序如下,请各位老师检查一下。
DMA_HandleTypeDef hdma;
void DMA_Config() {
// 使能DMA时钟
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

// 配置DMA
hdma.Instance = DMA1_Stream0;
//hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma);
}

void DMA_Transfer(uint32_t srcAddr, uint32_t destAddr, uint32_t dataSize) {
// 启动DMA传输
HAL_DMA_Start(&hdma, srcAddr, destAddr, dataSize);
}
void MX_FMC_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN FMC_Init 0 */

/* USER CODE END FMC_Init 0 */

FMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing = {0};

/* USER CODE BEGIN FMC_Init 1 */

/* USER CODE END FMC_Init 1 */

/** Perform the SRAM1 memory initialization sequence
*/
hsram1.Instance = FMC_NORSRAM_DEVICE;
hsram1.Extended = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
/* hsram1.Init */
hsram1.Init.NSBank = FMC_NORSRAM_BANK1;
hsram1.Init.DataAddressMux = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_ENABLE;
hsram1.Init.MemoryType =         FMC_MEMORY_TYPE_NOR;
hsram1.Init.MemoryDataWidth = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;
hsram1.Init.BurstAccessMode = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
hsram1.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
hsram1.Init.WaitSignalActive = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
hsram1.Init.WriteOperation = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;
hsram1.Init.WaitSignal = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
hsram1.Init.ExtendedMode = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;
hsram1.Init.AsynchronousWait = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
hsram1.Init.WriteBurst = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;
hsram1.Init.ContinuousClock = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY;
hsram1.Init.WriteFifo = FMC_WRITE_FIFO_DISABLE;
hsram1.Init.PageSize = FMC_PAGE_SIZE_NONE;
/* Timing */
Timing.AddressSetupTime = 4;      /* 地址建立时间范围0 -15个FMC时钟周期个数*/
Timing.AddressHoldTime = 2;                /* 地址保持时间,配置为模式A时,用不到此参数 范围1 -15个时钟周期个数 */
Timing.DataSetupTime = 44;                        /* 数据保持时间,范围1 -255个时钟周期个数 */
Timing.BusTurnAroundDuration = 1;      
Timing.CLKDivision = 1;
Timing.DataLatency = 2;
Timing.AccessMode = FMC_ACCESS_MODE_A;      
/* ExtTiming */

if (HAL_SRAM_Init(&hsram1, &Timing, NULL) != HAL_OK)
{
    Error_Handler( );
}

/* USER CODE BEGIN FMC_Init 2 */

/* USER CODE END FMC_Init 2 */
}
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