H7跑CAN FD发不出大帧

发表于 2025-7-11 07:22

H7做CAN FD发帧超过64字节总发不出，是寄存器没搞对？

发表于 2025-7-11 07:26

HAL库有个例程抄一下。

发表于 2025-7-11 07:28

标准CAN能发吗？

发表于 2025-7-11 07:29

波特率双阶段配好。

发表于 2025-7-11 07:30

检查寄存器长度限制。

发表于 2025-7-11 07:31

终端电阻焊了没。

发表于 2025-7-11 07:32

用调试助手抓一帧。

发表于 2025-7-11 07:33

FD帧头要开扩展位。

发表于 2025-7-11 07:34

节点多会冲突。

发表于 2025-7-11 07:34

看ACK位丢没。

发表于 2025-7-11 07:35

DMA能配就用DMA。

发表于 2025-7-11 08:43

CAN FD 最大就只能发 64 字节啊
类似 CAN 的带仲裁的串口总线 CDBUS 最大用户 payload 是 253 字节（不含包头 3 字节，包尾校验 2 字节）

发表于 2025-7-11 15:08

分包传输吧

发表于 2025-7-11 16:09

帧格式配置不对吧。

发表于 2025-7-11 17:19

如果DLC设置不正确，可能导致数据发送失败或截断。

发表于 2025-7-11 19:10

检查是否有足够的接收缓冲区来接收数据。

发表于 2025-7-11 20:11

可能是CAN FD总线的波特率设置不正确。

发表于 2025-7-11 21:13

用逻辑分析仪或示波器观察CAN FD总线的信号波形，可以检查数据是否正确发送和接收。

发表于 2025-7-11 22:12

总线负载了？在高负载情况下，CAN FD总线可能会出现拥塞或冲突，导致数据发送失败。

[STM32H7] H7跑CAN FD发不出大帧