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SVPWM源程序

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 楼主| fengyeu 发表于 2007-12-23 20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
源程序, SVPWM, se, Beta, vr
第15章&nbsp;&nbsp;用TMS320LF2407&nbsp;实现空间矢量PWM（SVPWM）<br />15.3&nbsp;&nbsp;利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序<br />下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout&nbsp;平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。<br />源程序代码：<br />（1）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。<br />（2）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;主程序<br />//&nbsp;该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实<br />//&nbsp;时计算cmp1和cmp2的值&nbsp;<br />#include&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&quot;register.h&quot;&nbsp;&nbsp;<br />#include&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&quot;float.h&quot;&nbsp;<br />#include&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&quot;math.h&quot;<br />float&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ualfa[200]，ubeta[200]；&nbsp;//&nbsp;存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组&nbsp;<br />int&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sector[200]；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;定义存储扇区数的数组&nbsp;<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PI2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2*3.1415926&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;定义2π的值&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PI2/200&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;定义相临两个Uout之间的电角度的差值&nbsp;<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INIA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3.1415926/180&nbsp;&nbsp;//&nbsp;定义Uout的初始电角度&nbsp;&nbsp;<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1200&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;可以改变输出的3相正弦交流电压的频率&nbsp;<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;KP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0.7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;改变逆变桥输出电压的幅值&nbsp;<br />//&nbsp;&nbsp;屏蔽中断子程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />void&nbsp;inline&nbsp;disable()&nbsp;<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;setc&nbsp;INTM&quot;)；<br />}<br />//&nbsp;系统初始化子程序&nbsp;<br />viod&nbsp;&nbsp;initial()<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*IFR=0xFFFF；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;&nbsp;清除所有的中断标志&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*IMR=0X0；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;屏蔽所有中断&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*SCSR1=0x81FE；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;CLKIN=6M，CLKOUT=24M&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*WDCR=0xE8；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;不使能看门狗&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T3PER=TP；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T3CON=0X0802；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ACTRB=0X666；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*COMCONB=0X9200；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;使能PWM输出和比较动作&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVBIMRA=0X00；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;禁止EVB和时钟及比较有关的中断&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T3CNT=0X00；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;T1的计数器清0&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVBIFRA=0x0FFFF；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;清除EVB相应的中断标志&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*MCRC=*MCRC|0X7E；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WSGR=0x0000；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;不使能所有的等待状态&nbsp;<br />}<br />//&nbsp;根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序&nbsp;<br />void&nbsp;&nbsp;calu()<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;i；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0；i&lt200；i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ualfa=KP*cos(INIA+i*DETA)；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA)；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />//&nbsp;各点的扇区确定子程序&nbsp;<br />void&nbsp;&nbsp;SECTOR()<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;i，a，b，c；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;float&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vref1，vref2，vref3；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0；i&lt200；i++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vref1=ubeta；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vref2=(-ubeta+ualfa*1.732051)/2；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;计算确定扇区数需要的3个参考量<br />//&nbsp;vref1、vref2、vref3&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(vref1&gt0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;a=1；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;a=0；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(vref2&gt0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;b=1；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;b=0；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(vref3&gt0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;c=1；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;c=0；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;a=4*c+2*b+a；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;switch(a){<br />case&nbsp;1：sector=1；break；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;2：sector=5；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;3：sector=0；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;4：sector=3；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;5：sector=2；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;6：sector=4；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;default：break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />//&nbsp;主程序&nbsp;<br />main()<br />{<br />int&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;anticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}；<br />//&nbsp;逆时针旋转的6个基本矢量&nbsp;<br />int&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;i，k=0，cmp1，cmp2；<br />float&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;x，y，z；&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;disable()；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;屏蔽所有中断&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;initial()；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;系统初始化&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;calu()；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;计算ualfa，ubeta的值&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR()；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时<br />//&nbsp;的ualfa和ubeta即时算出&nbsp;<br />while(1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0；i&lt200；i++)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ACTRB=anticlk[sector]；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;重新装配ACTRA&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;x=ubeta；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y=(1.732051*ualfa+ubeta)/2；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;z=(-1.732051*ualfa+ubeta)/2；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;以上3句计算3个相应的参考量&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;switch(sector)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;0&nbsp;：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;1&nbsp;：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;2&nbsp;：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;3&nbsp;：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;4&nbsp;：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;case&nbsp;5&nbsp;：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break；&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;default&nbsp;：&nbsp;break；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR4=cmp1；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;比较寄存器4赋值&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR5=cmp1+cmp2；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;比较寄存器5赋值&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if((i+k)==0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T3CON=*T3CON|0X040；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;启动定时器，只启动一次&nbsp;<br />while(1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;k=*EVBIFRA&0X0200；<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(k==0x0200)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;如果T3的中断标志建立，则停止等待&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />}<br />}<br />}<br />//&nbsp;如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序<br />void&nbsp;interrupt&nbsp;nothing()&nbsp;<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return；<br />}<br />
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 楼主| fengyeu 发表于 2007-12-23 20:46 | 显示全部楼层

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从刘和平光盘里拷贝的？<br />不知道能不能用！<br />请高手看看。有问题的话帮我改下，<br />刚接触这行，<br />按的专业是电子技术。<br />先谢过了
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 楼主| fengyeu 发表于 2007-12-23 20:55 | 显示全部楼层

在贴一个

使用TI&nbsp;TMS2407&nbsp;实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功<br /><br /><br />#include&nbsp;&quot;register.h&quot;<br />#define&nbsp;&nbsp;Fs&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Fs为采样频率kHz（载波频率）<br /><br />#define&nbsp;PI&nbsp;180&nbsp;<br />const&nbsp;int&nbsp;csin[180]={0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//查表法计算正弦值<br />174,<br />348,&nbsp;<br />523,&nbsp;<br />697,&nbsp;<br />871,&nbsp;<br />1045,&nbsp;&nbsp;<br />1218,&nbsp;<br />1391,&nbsp;<br />1564,&nbsp;<br />1736,&nbsp;<br />1908,&nbsp;<br />2079,&nbsp;<br />2249,&nbsp;<br />2419,&nbsp;<br />2588,&nbsp;<br />2756,<br />2923,&nbsp;<br />3090,&nbsp;<br />3255,&nbsp;<br />3420,&nbsp;<br />3583,&nbsp;<br />3746,&nbsp;<br />3907,&nbsp;<br />4067,&nbsp;<br />4226,&nbsp;<br />4383,&nbsp;<br />4539,&nbsp;<br />4694,&nbsp;<br />4848,&nbsp;<br />5000,&nbsp;<br />5150,&nbsp;<br />5299,&nbsp;<br />5446,&nbsp;<br />5591,&nbsp;<br />5735,&nbsp;<br />5877,&nbsp;<br />6018,&nbsp;<br />6156,&nbsp;<br />6293,&nbsp;<br />6427,&nbsp;<br />6560,&nbsp;<br />6691,&nbsp;<br />6819,&nbsp;<br />6946,&nbsp;<br />7071,&nbsp;<br />7193,&nbsp;<br />7313,&nbsp;<br />7431,&nbsp;<br />7547,&nbsp;<br />7660,&nbsp;<br />7771,&nbsp;<br />7880,&nbsp;<br />7986,&nbsp;<br />8090,&nbsp;<br />8191,&nbsp;<br />8290,&nbsp;<br />8386,&nbsp;<br />8480,&nbsp;<br />8571,&nbsp;<br />8660,&nbsp;<br />8746,&nbsp;<br />8829,&nbsp;<br />8910,&nbsp;<br />8987,&nbsp;<br />9063,&nbsp;<br />9135,&nbsp;<br />9205,&nbsp;<br />9271,&nbsp;<br />9335,&nbsp;<br />9396,&nbsp;<br />9455,&nbsp;<br />9510,&nbsp;<br />9563,&nbsp;<br />9612,&nbsp;<br />9659,&nbsp;<br />9702,&nbsp;<br />9743,&nbsp;<br />9781,&nbsp;<br />9816,&nbsp;<br />9848,&nbsp;<br />9876,&nbsp;<br />9902,&nbsp;<br />9925,&nbsp;<br />9945,&nbsp;<br />9961,&nbsp;<br />9975,&nbsp;<br />9986,&nbsp;<br />9993,&nbsp;<br />9998,&nbsp;<br />10000,<br />9998,&nbsp;<br />9993,&nbsp;<br />9986,&nbsp;<br />9975,&nbsp;<br />9961,&nbsp;<br />9945,&nbsp;<br />9925,&nbsp;<br />9902,&nbsp;<br />9876,&nbsp;<br />9848,&nbsp;<br />9816,&nbsp;<br />9781,&nbsp;<br />9743,&nbsp;<br />9702,&nbsp;<br />9659,&nbsp;<br />9612,&nbsp;<br />9563,&nbsp;<br />9510,&nbsp;<br />9455,&nbsp;<br />9396,&nbsp;<br />9335,&nbsp;<br />9271,&nbsp;<br />9205,&nbsp;<br />9135,&nbsp;<br />9063,&nbsp;<br />8987,&nbsp;<br />8910,&nbsp;<br />8829,&nbsp;<br />8746,&nbsp;<br />8660,&nbsp;<br />8571,&nbsp;<br />8480,&nbsp;<br />8386,&nbsp;<br />8290,&nbsp;<br />8191,&nbsp;<br />8090,&nbsp;<br />7986,&nbsp;<br />7880,&nbsp;<br />7771,&nbsp;<br />7660,&nbsp;<br />7547,&nbsp;<br />7431,&nbsp;<br />7313,&nbsp;<br />7193,&nbsp;<br />7071,&nbsp;<br />6946,&nbsp;<br />6819,&nbsp;<br />6691,&nbsp;<br />6560,&nbsp;<br />6427,&nbsp;<br />6293,&nbsp;<br />6156,&nbsp;<br />6018,&nbsp;<br />5877,&nbsp;<br />5735,&nbsp;<br />5591,&nbsp;<br />5446,&nbsp;<br />5299,&nbsp;<br />5150,&nbsp;<br />5000,&nbsp;<br />4848,&nbsp;<br />4694,&nbsp;<br />4539,&nbsp;<br />4383,&nbsp;<br />4226,&nbsp;<br />4067,&nbsp;<br />3907,&nbsp;<br />3746,&nbsp;<br />3583,&nbsp;<br />3420,&nbsp;<br />3255,&nbsp;<br />3090,&nbsp;<br />2923,&nbsp;<br />2756,&nbsp;<br />2588,&nbsp;<br />2419,&nbsp;<br />2249,&nbsp;<br />2079,&nbsp;<br />1908,&nbsp;<br />1736,&nbsp;<br />1564,&nbsp;<br />1391,&nbsp;<br />1218,&nbsp;<br />1045,&nbsp;<br />871,<br />697,&nbsp;<br />523,&nbsp;<br />348,&nbsp;<br />174,&nbsp;<br />};&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//存储sin函数的91个单元，每<br />个单元存递增一度的sin值,放大了100000倍；<br />unsigned&nbsp;int&nbsp;i=0,j=0;<br />unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;k=0,t=0,N=0,M=9;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//M值的大小和Fc有关系，&nbsp;Ud<br />不变，Uc随着Fc的改变而改变，<br />所以M＝Uc/Us值改变。<br />unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;tm1=0,tm2=0,tm3=0;<br />unsigned&nbsp;int&nbsp;ADAcount=0,ischange=0,result=0,Fc=25;&nbsp;<br /><br />void&nbsp;initial(void);<br />void&nbsp;sysinit(void);<br />void&nbsp;intinit(void);<br />void&nbsp;evainit(void);<br />void&nbsp;ADInit(void);<br />void&nbsp;interrupt&nbsp;gptime1(void);<br />void&nbsp;interrupt&nbsp;nothing(void);<br />unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;gettime(unsigned&nbsp;long&nbsp;int);<br /><br />main()<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;initial();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//系统初始化<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;sysinit();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;intinit();&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADInit();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;evainit();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;N=1000*Fs/Fc;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(1)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(&nbsp;ADAcount&gt=200&nbsp;)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;如果ADAcount&gt=200，以下<br />开始转换和保存转换结果&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADAcount=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清保存标志&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;result=(*RESULT0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//取ADCINT0通道转换结果&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;result&gt&gt=6;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//取有效位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(result!=0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Fc=result*50/1024;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//将采进的电压值Uc转换为频率Fc<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(Fc&lt=2)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Fc=2;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;M=10*Fc/50;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(M&lt=1)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;M=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(M&gt=10)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;M=10;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ischange=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ADCTRL2=&nbsp;0x2000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br /><br />void&nbsp;initial(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;setc&nbsp;INTM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//禁止中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;SXM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清标志位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;OVM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//OVM清零,累加器中结果正常溢出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;CNF&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//CNF清零,B0被设置为数据存储区<br />}<br /><br />void&nbsp;sysinit(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*WDCR=0x68&nbsp;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//看门狗定时控制寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*SCSR1=0x81fe;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//系统控制及状态寄存器1，CPU时<br />钟频率设置，设为40MHZ<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*XINT1CR=*XINT2CR=0x8006;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//禁止外部中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//*WSGR=0x0000;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//设置外部存储器的接口<br />}<br /><br />void&nbsp;intinit(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*IFR=0x003f;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清所有系统中断标志<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*IMR=0x0002;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开&nbsp;INT2&nbsp;&nbsp;中断&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIFRA=0xffff;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清事件管理器A所有中断标志&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIFRB=0xffff;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清事件管理器A所有中断标志&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIFRC=0xffff;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//清事件管理器A所有中断标志&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIMRA=0x0200;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//T1下溢中断&nbsp;&nbsp;使能T1PINT&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIMRB=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//屏蔽所有中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIMRC=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//屏蔽所有中断<br />}<br /><br />void&nbsp;evainit(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*MCRA=*MCRA|0X0fc0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//设置PWM1～6引脚<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ACTRA=0X0999;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//引脚PWM1、3、5低有效，<br />PWM2、4、6高有效。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T1PR=10000;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//T1周期寄存器&nbsp;值为10000<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR1=10000;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//比较器的比较值，开始为10000，展空比0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR2=10000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR3=10000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T1CNT=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定时器1计数寄存器&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*DBTCONA=0X08f4;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//死区周期值为8，是能比较单元1、2、3<br />的死区操作；死区预分频系数为32，死区<br />值为7×32=224个CPU时钟周期，CPU时钟周期为50ns，定时器周期为7×32×25ns&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*COMCONA=0X8200;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//比较控制寄存器A&nbsp;允许比较，下溢重载<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*T1CON=0x0842;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//定时器1控制寄存器&nbsp;F=1,连续增减计数方式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;INTM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开总中断&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />}<br /><br />void&nbsp;ADInit(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//初始化设置<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ADCTRL1=&nbsp;0x0900;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//设置连续转换模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*MAXCONV&nbsp;=&nbsp;0x0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//每次完成转换1个通道<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CHSELSEQ1=0x0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;ADCIN0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ADCTRL2=&nbsp;0x2000;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//启动转换&nbsp;<br />}<br /><br />void&nbsp;interrupt&nbsp;nothing(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;INTM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开总中断<br />&nbsp;&nbsp;return;<br />&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />void&nbsp;interrupt&nbsp;gptime1(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(k&gt=N){&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//如果完成了一个完整的正弦脉冲的转换，<br />重新开始转换一个新的脉冲，从0度开始<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;k=0;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(ischange=1){&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//如果ischange被置1，重新计算载波比N<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;N=1000*Fs/Fc;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ischange=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t=k*360/N;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计算采样时间点tp的角度<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm1=gettime(t%360);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计算第一相的开启时间ton<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm2=gettime((t+120)%360);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计算第二相的开启时间<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm3=gettime((t+240)%360);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计算第三相的开启时间<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;k++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//用来计算下一个开启时间点<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADAcount++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计到200，ADC重新采样，计算给定的<br />　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　&nbsp;&nbsp;&nbsp;正弦调制波的频率&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm1&lt80)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//消除窄脉冲<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm1=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm1&gt19920)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm1=20000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR1=(20000-tm1)/2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//将开启时间赋给比较寄存器<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm2&lt80)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm2=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm2&gt19920)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm2=20000;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR2=(20000-tm2)/2;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm3&lt80)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm3=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(tm3&gt19920)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tm3=20000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*CMPR3=(20000-tm3)/2;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*EVAIFRA=0xffff;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;清事件管理器A所有中断标志&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;asm(&quot;&nbsp;clrc&nbsp;INTM&quot;);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开总中断&nbsp;<br />}<br /><br />unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;gettime(unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;angle)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//计算开启时间<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned&nbsp;long&nbsp;int&nbsp;num=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(angle&gt=180)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;num=(100000-M*csin[angle-180])/Fs/5;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//其中/5是为了除去放大做法的影响，<br />包括&nbsp;sin值放大和计时放大。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;num=(100000+M*csin[angle])/Fs/5;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(num&gt=20000)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;num=20000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(num&lt=0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;num=0;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;num;<br />}<br /><br />
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 楼主| fengyeu 发表于 2007-12-23 21:20 | 显示全部楼层

在贴个汇编的

《三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序（硬件法）》<br /><br />《三相交流异步电动机SVPWM开环调速控制程序（硬件法）》<br />.include&nbsp;&quot;240x.h&quot;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;寄存器地址<br />.global&nbsp;&nbsp;_c_int0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;全局化标号<br />;--------------------------------------以下定义变量-----------------------------------------------------------<br />ST0&nbsp;.set&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器ST0<br />ST1&nbsp;.set&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器ST1<br />.bss&nbsp;TEMP,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;临时变量<br />.bss&nbsp;SET_F,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;频率调节比,Q16格式(值为0-1,对应0-50Hz)<br />.bss&nbsp;F_OMEGA,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;频率调节比-角频率转换率,Q5格式<br />.bss&nbsp;OMEGA,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;调制波角频率,Q5格式<br />.bss&nbsp;SET_V,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压,Q14格式<br />.bss&nbsp;MAX_V,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;最大参考电压幅值1/&nbsp;&nbsp;,Q14格式<br />.bss&nbsp;T_SAMPLE,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;采样周期,Q24格式<br />.bss&nbsp;THETA_H,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压相位角高字,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_L,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压相位角低字,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_R,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;相位角的圆整值,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_M,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;相位查表值(0-90度),Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_I,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;相角查表索引,Q9格式<br />.bss&nbsp;SS,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN符号,Q0格式<br />.bss&nbsp;SC,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;COS符号,Q0格式<br />.bss&nbsp;SIN_INDX,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN表索引,Q0格式<br />.bss&nbsp;SIN_ENTRY,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN表入口地址<br />.bss&nbsp;SIN_END,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN表结束地址<br />.bss&nbsp;SIN_THETA,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SINθ值,Q14格式<br />.bss&nbsp;COS_THETA,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;COSθ值,Q14格式<br />.bss&nbsp;UA,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压D轴分量UA,Q12格式<br />.bss&nbsp;UB,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压Q轴分量UB,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_S,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;θ-扇区数转换系数,Q15格式<br />.bss&nbsp;SECTOR,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;参考电压所在的扇区数,Q0格式<br />.bss&nbsp;THETA_90,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;90度,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_180,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;180度,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_270,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;270度,Q12格式<br />.bss&nbsp;THETA_360,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;360度,Q12格式<br />.bss&nbsp;DEC_MS,24&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;6个逆阵,Q14格式<br />.bss&nbsp;T1_PERIODS,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定时器1周期值,Q5格式<br />.bss&nbsp;CMP_1,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;第1基本矢量,Q0格式<br />.bss&nbsp;CMP_2,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;第2基本矢量,Q0格式<br />.bss&nbsp;SVPAT,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;ACTRA的空间矢量字<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;ACCH,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ACC高字保存单元<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;ACCL,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ACC低字保存单元<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;AR0_SAVE,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;AR0保存单元<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;P_HI,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;P寄存器高字保存单元<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;P_LO,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;P寄存器低字保存单元<br />;&nbsp;-------------------------------------CONTEXT段,定义保护现场数据区---------------------------<br />ST0_SAVE&nbsp;&nbsp;.usect&nbsp;&quot;.context&quot;,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器ST0保存单元<br />ST1_SAVE&nbsp;&nbsp;.usect&nbsp;&quot;.context&quot;,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器ST1保存单元<br />;--------------------------------------定义主向量段------------------------------------------------------<br />.sect&nbsp;&nbsp;&quot;.vectors&quot;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定义主向量段<br />RESET&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;_c_int0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0000H，复位，优先级1<br />INT1&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0002H，INT1，优先级4<br />INT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;_C_INT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0004H，INT2，优先级5<br />INT3&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0006H，INT3，优先级6<br />INT4&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0008H，INT4，优先级7<br />INT5&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址000AH，INT5，优先级8<br />INT6&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址000CH，INT6，优先级9&nbsp;<br />RESERVED&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址000EH，测试，优先级10<br />SW_INT8&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0010H，自定义软中断<br />SW_INT9&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0012H，自定义软中断<br />SW_INT10&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0014H，自定义软中断<br />SW_INT11&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0016H，自定义软中断<br />SW_INT12&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0018H，自定义软中断<br />SW_INT13&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址001AH，自定义软中断<br />SW_INT14&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址001CH，自定义软中断<br />SW_INT15&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址001EH，自定义软中断<br />SW_INT16&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0020H，自定义软中断<br />TRAP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0022H，TRAP矢量<br />NMI&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0024H，NMI，优先级3<br />EMU_TRAP&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0026H，仿真Trap，优先级2<br />SW_INT20&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0028H，自定义软中断<br />SW_INT21&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址002AH，自定义软中断<br />SW_INT22&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址002CH，自定义软中断<br />SW_INT23&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址002EH，自定义软中断<br />SW_INT24&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0030H，自定义软中断<br />SW_INT25&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0032H，自定义软中断<br />SW_INT26&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0034H，自定义软中断<br />SW_INT27&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0036H，自定义软中断<br />SW_INT28&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址0038H，自定义软中断<br />SW_INT29&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址003AH，自定义软中断<br />SW_INT30&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址003CH，自定义软中断<br />SW_INT31&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;地址003EH，自定义软中断<br />;--------------------------------------定义子向量段----------------------------------------------------------<br />.sect&nbsp;&nbsp;&quot;.pvecs&quot;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定义子向量段<br />PVECTORS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0000H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0001H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0002H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0003H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0004H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0005H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0006H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0007H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0008H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0009H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000BH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000DH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000EH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址000FH&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0010H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0011H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0012H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0013H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0014H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0015H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0016H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0017H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0018H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0019H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001BH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001DH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001EH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址001FH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0020H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0021H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0022H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0023H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0024H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0025H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0026H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0027H&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0028H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T1UF_ISR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0029H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002BH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002DH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002EH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址002FH&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0030H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0031H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0032H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0033H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0034H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0035H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0036H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0037H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0038H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0039H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003BH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003DH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003EH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址003FH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0040H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PHANTOM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;偏移地址0041H<br />;--------------------------------------以下是主程序------------------------------------------------------<br />.text<br />;--------------------------------------系统初始化程序--------------------------------------------------<br />_c_int0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETC&nbsp;&nbsp;&nbsp;INTM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;禁止中断<br />CLRC&nbsp;&nbsp;CNF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;B0为数据存储区<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#224<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0000001000000100B,SCSR1&nbsp;;CLKIN&nbsp;10M,CLKOUT&nbsp;20M<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#68H,WDCR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;不用看门狗<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#225<br />LACC&nbsp;&nbsp;MCRA<br />OR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FC0H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设置PWM1-6引脚<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCRA<br />;--------------------------------------中断初始化程序--------------------------------------------------<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0&nbsp;&nbsp;<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FFH,IFR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;清所有系统中断标志<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#00000010B,IMR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;开INT2中断<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#232&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FFFH,EVAIFRA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;清事件管理器A所有中断标志<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FH,EVAIFRB&nbsp;<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FH,EVAIFRC&nbsp;<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0200H,EVAIMRA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;开T1下溢中断<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0,EVAIMRB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;屏蔽所有中断<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0,EVAIMRC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;屏蔽所有中断<br />;--------------------------------------初始化事件管理器A程序--------------------------------------<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500,T1PR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;T1周期值=50&nbsp;us/50ns/2=500<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500,CMPR1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;占空比初值&nbsp;0%<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500,CMPR2<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500,CMPR3<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0000011001100110B,ACTRA&nbsp;&nbsp;;&nbsp;引脚PWM1,3,5高有效,2,4,6低有效<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#01F4H,DBTCONA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;死区时间1*32*50ns=1.6us<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1001001000000000B,COMCONA&nbsp;&nbsp;;允许比较,使用硬件空间矢量<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1000100000000010B,T1CON&nbsp;;连续增减计数方式,预分频=1<br />;--------------------------------------变量初始化程序--------------------------------------------------<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;指向B1<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0347H,T_SAMPLE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;采样周期=50us&nbsp;*224=839秒=347H,&nbsp;Q24格式<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#16000,T1_PERIODS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;T1周期值的Q5格式,500*32<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#11585,MAX_V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;最大参考电压幅值1/&nbsp;,Q14格式<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0,SET_F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;SET&nbsp;F=0<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#10053,F_OMEGA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;频率调节比-角频率转换率,Q5格式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;当SET_F=1时,对应最大角频率2π50Hz*25=10053<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0,THETA_L&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;θ低字,Q12格式<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0,THETA_H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;θ高字,Q12格式<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,#THETA_90&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;传送常用角度和逆阵数据<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR1,#(28-1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;28个<br />LACC&nbsp;&nbsp;#ANGLES_&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;指向源<br />LARP&nbsp;&nbsp;AR0&nbsp;<br />INIT_TBL&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TBLR&nbsp;&nbsp;*+,AR1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;下一个<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;下一个地址<br />BANZ&nbsp;&nbsp;INIT_TBL,AR0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;AR1=0结束&nbsp;<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#29335,THETA_I&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;相角查表索引,180/π,Q9格式<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#31291,THETA_S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;θ-扇区数转换系数,6/(2π),Q15格式<br />SPLK&nbsp;&nbsp;#SIN_ENTRY_,SIN_ENTRY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN表起始地址<br />SPLK&nbsp;&nbsp;#(SIN_ENTRY_+90),SIN_END&nbsp;&nbsp;;SIN表结束地址<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#232<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0000100001000010B,T1CON&nbsp;&nbsp;;使能T1<br />CLRC&nbsp;&nbsp;INTM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;开总中断<br />;--------------------------------------主循环程序(SET_F由外部输入)---------------------------------<br />MAIN_LOOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDP&nbsp;&nbsp;#6<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SET_F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;将频率调节比(Q16格式)转换成角频率<br />MPYU&nbsp;&nbsp;F_OMEGA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q21<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;积送ACC,&nbsp;Q5格式<br />SACH&nbsp;&nbsp;OMEGA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存角频率,Q5格式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SET_F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;将频率调节比(Q16格式)转换成参考电压<br />MPYU&nbsp;&nbsp;MAX_V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q16*Q14=Q30<br />PAC&nbsp;<br />SACH&nbsp;&nbsp;SET_V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存参考电压幅值,Q14格式<br />B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MAIN_LOOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;循环<br />;--------------------------------------假中断处理----------------------------------------------------------<br />PHANTOM&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INTM&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br />;--------------------------------------T1下溢中断处理子程序-----------------------------------------<br />_C_INT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SST&nbsp;&nbsp;&nbsp;#ST0,ST0_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存现场ST0<br />SST&nbsp;&nbsp;&nbsp;#ST1,ST1_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存ST1<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#6&nbsp;<br />SACH&nbsp;&nbsp;ACCH&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;ACCL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存ACC<br />SPH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P_HI&nbsp;<br />SPL&nbsp;&nbsp;&nbsp;P_LO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存&nbsp;P<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;P&lt=T<br />SPL&nbsp;&nbsp;&nbsp;T_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存&nbsp;T&nbsp;<br />SAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,AR0_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存AR0<br />CLRC&nbsp;&nbsp;SXM<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#224&nbsp;&nbsp;<br />LACC&nbsp;&nbsp;PIVR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;读偏移地址<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;#029H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;T1&nbsp;下溢中断?<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T1UF_ISR,EQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;是下溢中断跳T1UF_ISR<br />REST&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;否则恢复现场<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,&nbsp;AR0_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;恢复AR0<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P_LO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;恢复P<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1&nbsp;&nbsp;<br />LPH&nbsp;&nbsp;&nbsp;P_HI&nbsp;&nbsp;<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;恢复T<br />LACC&nbsp;&nbsp;ACCH,16&nbsp;<br />ADDS&nbsp;&nbsp;ACCL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;恢复ACC<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;指向B2<br />LST&nbsp;&nbsp;&nbsp;#ST1,ST1_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;恢复ST1<br />LST&nbsp;&nbsp;&nbsp;#ST0,ST0_SAVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;恢复ST0<br />CLRC&nbsp;&nbsp;INTM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;开中断<br />RET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;返回<br />T1UF_ISR&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;#232<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FFFH,EVAIFRA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;清中断标志<br />LDP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;计算转角增量<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OMEGA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q5<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T_SAMPLE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;Q5*Q24<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;积存ACC,&nbsp;Q13<br />SFR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;右移一位成Q12格式<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_H,16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12&nbsp;<br />ADDS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_L&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;计算绝对位置<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_L&nbsp;<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;CHK_UPLIM,GEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;如果大于0检查上限<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_360,16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;否则与2π比较,Q12&nbsp;<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;保存<br />B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RND_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />CHK_UPLIM&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_360,16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;与2π比较,Q12&nbsp;<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;REST_THETA,LEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;如果在范围内恢复THETA_H<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RND_THETA&nbsp;<br />REST_THETA&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_360,16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;恢复THETA_H<br />RND_THETA&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1,15&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;圆整并保留高字<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;假设THETA_H在第一象限<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;SIN符号=1<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;COS符号=1<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_M&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;存入THETA_M<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_90&nbsp;;<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;E_Q,LEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;在第一象限则跳转<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#-1,SC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;COS符号=-1<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_180&nbsp;<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;180-θ<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_M&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;存入THETA_M<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;E_Q,GEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;在第二象限则跳转<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#-1,SS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SIN符号=-1<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_180&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;THETA-180<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_M&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;存入THETA_M<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_270&nbsp;<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;E_Q,GEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;在第三象限则跳转<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1,SC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;COS符号=1<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_360<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_M&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;在第四象限<br />E_Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_M&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12.计算查表索引<br />MPYU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_I&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12*Q9<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q5<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_INDX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q5<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_INDX,11&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;左移11位<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_INDX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;相当于右移5位变成Q0格式,即整数<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_ENTRY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;查SIN表<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_INDX<br />TBLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_THETA&nbsp;<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_END&nbsp;<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_INDX&nbsp;;<br />TBLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COS_THETA&nbsp;;<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;查COS表<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;修改符号,Q14<br />PAC&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;左移16位保存,Q14<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SC&nbsp;<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COS_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;修改符号,&nbsp;Q14<br />PAC&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COS_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;左移16位保存,Q14<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SET_V&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;开始计算UA&nbsp;,&nbsp;UB&nbsp;<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COS_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q14*Q14<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;存入ACC,&nbsp;Q12<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;UA&nbsp;,Q12格式<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIN_THETA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q14*Q14<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;存入ACC,&nbsp;Q12<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;UB,&nbsp;Q12格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_R&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12格式.确定扇区<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;THETA_S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12*Q15<br />PAC<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR&nbsp;<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR,5&nbsp;<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;相当于右移11位变成Q0格式(整数)<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#DEC_MS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;逆阵数据首地址<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR,2&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;产生地址指针<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;指向逆阵表<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12格式.计算UA*M(1,1)+UB*M(1,2)<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;M(1,1)&nbsp;UA,&nbsp;Q12*Q14<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;M(1,2)&nbsp;UB,&nbsp;Q12*Q14<br />APAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C1,&nbsp;Q10<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP1BIG0,GEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;如果大于0继续<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;否则0<br />CMP1BIG0&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C1,Q10格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10格式<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T1_PERIODS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10*Q5<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q15格式<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1,15&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;防止C1=0<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP_1,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C1*TP,Q0格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;计算UA*M(2,1)+UB*M(2,2)<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;M(2,1)&nbsp;UA,Q12*Q14<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q12格式<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;M(2,2)&nbsp;UB:&nbsp;Q12*Q14<br />APAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C2,Q10<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP2BIG0,GEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;如果大于0继续<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;否则0<br />CMP2BIG0&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C2,Q10格式<br />LT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10格式<br />MPY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T1_PERIODS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q10*Q5&nbsp;<br />PAC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;Q15格式<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#1,15&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;防止C2&nbsp;=&nbsp;0<br />SACH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP_2,1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0.5*C2*TP,Q0格式<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#CCKWISE_&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;ACTRA寄存器值表首地址<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SECTOR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;查表地址<br />TBLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SVPAT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,#ACTRA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;指向ACTRA<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;读ACTRA<br />AND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FFFH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;清高四位<br />OR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SVPAT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;高四位赋新值<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;更新ACTRA<br />LAR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AR0,#CMPR1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;指向CMPR1<br />LACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP_1<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;更新CMPR1,&nbsp;指向CMPR2<br />ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP_2&nbsp;<br />SACL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;更新CMPR2<br />SUB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;减T1周期值,CMPR2是否超限<br />BCND&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IN_LMT,LEQ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;没超跳转<br />SPLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#500,*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;否则赋T1周期值<br />IN_LMT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;REST&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;返回<br />.data&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />;--------------------------------------数据段------------------------------------------------------------------<br />ANGLES_&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;01922H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;π/2,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Q12格式<br />.word&nbsp;03244H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;π,&nbsp;Q12格式<br />.word&nbsp;04B66H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;3π/2,&nbsp;Q12格式<br />.word&nbsp;06488H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;2π,&nbsp;Q12格式<br />.word&nbsp;20066&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;矩阵A的逆阵数据,每一个逆阵有4个数据,Q14格式<br />.word&nbsp;–11585&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;按参考电压所在的扇区索引<br />.word&nbsp;0<br />.word&nbsp;23170<br />.word&nbsp;20066<br />.word&nbsp;11585<br />.word&nbsp;-20066<br />.word&nbsp;11585<br />.word&nbsp;0<br />.word&nbsp;23170<br />.word&nbsp;-20066<br />.word&nbsp;-11585<br />.word&nbsp;-20066<br />.word&nbsp;11585<br />.word&nbsp;0<br />.word&nbsp;-23170<br />.word&nbsp;-20066<br />.word&nbsp;-11585<br />.word&nbsp;20066<br />.word&nbsp;-11585<br />.word&nbsp;0<br />.word&nbsp;-23170<br />.word&nbsp;20066<br />.word&nbsp;11585<br />CCKWISE_&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0001000000000000B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;逆时针旋转时ACTR高4位值,按扇区索引<br />&nbsp;.word&nbsp;0011000000000000B<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0010000000000000B<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0110000000000000B<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0100000000000000B<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0101000000000000B<br />SIN_ENTRY_&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;0-90度SIN值表,Q14格式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;286,572,857,1143,1428<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;1713,1997,2280,2563,2845<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;3126,3406,3686,3964,4240<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;4516,4790,5063,5334,5604<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;5872,6138,6402,6664,6924<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;7182,7438,7692,7943,8192<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;8438,8682,8923,9162,9397<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;9630,9860,10087,10311,10531<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;10749,10963,11174,11381,11585<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;11786,11982,12176,12365,12551<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;12733,12911,13085,13255,13421<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;13583,13741,13894,14044,14189<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;14330,14466,14598,14726,14849<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;14968,15082,15191,15296,15396<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;15491,15582,15668,15749,15826<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;15897,15964,16026,16083,16135<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;16182,16225,16262,16294,16322<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.word&nbsp;16344,16362,16374,16382,16384<br />&nbsp;.end<br /><br /><br />
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snakeemail 发表于 2007-12-24 09:01 | 显示全部楼层

还有本dsp２０００入门与提高，也看看吧

  
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是学生 发表于 2007-12-28 16:22 | 显示全部楼层

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iprogramer 发表于 2011-4-4 17:08 | 显示全部楼层
谢谢谢
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jobo007 发表于 2011-5-27 13:16 | 显示全部楼层
非常感谢
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xiaofei191 发表于 2011-6-7 15:30 | 显示全部楼层
不错
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eydj2008 发表于 2011-6-8 09:45 | 显示全部楼层
看了半天没理解  不知道网上搜了一个 对不对
SPWM与SVPWM的比较　　
SPWM原理  正弦PWM的信号波为正弦波,就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形,其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的.正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种.第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小,所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波,显然输出电压高于前者,但对于微处理器来说,增加了数据处理量当载波频率较高时,对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的,它兼顾了前两种方法的优点. SPWM虽然可以得到三相正弦电压,但直流侧的电压利用率较低, 最大是直流侧电压的倍,这是此方法的最大的缺点.


SVPWM原理   电压空间矢量PWM(SVPWM)的出发点与SPWM不同,SPWM调制是从三相交流电源出发,其着眼点是如何生成一个可以调压调频的三相对称正弦电源.而SVPWM是将逆变器和电动机看成一个整体,用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量,建立逆变器功率器件的开关状态,并依据电机磁链和电压的关系,从而实现对电动机恒磁通变压变频调速.若忽略定子电阻压降,当定子绕组施加理想的正弦电压时,由于电压空间矢量为等幅的旋转矢量,故气隙磁通以恒定的角速度旋转,轨迹为圆形. SVPWM比SPWM的电压利用率高15%,这是两者最大的区别,但两者并不是孤立的调制方式,典型的SVPWM是一种在SPWM的相调制波中加入了零序分量后进行规则采样得到的结果,因此SVPWM有对应SPWM的形式.反之,一些性能优越的SPWM方式也可以找到对应的SVPWM算法,所以两者在谐波的大致方向上是一致的,只不过SPWM易于硬件电路实现,而SVPWM更适合于数字化控制系统.
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hxy6951 发表于 2011-6-8 12:46 | 显示全部楼层
看看
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lvgyl 发表于 2012-8-27 20:40 | 显示全部楼层
多谢楼主
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uuniao 发表于 2012-8-29 08:46 | 显示全部楼层
这个太老了，还是汇编的，TI网上有C语言的，更适合学习……
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hit1008102 发表于 2012-9-2 13:24 | 显示全部楼层
好东西，留着有用
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hit1008102 发表于 2012-9-2 13:24 | 显示全部楼层
好东西，留着有用:)
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x125852095 发表于 2013-5-22 14:51 | 显示全部楼层
辛苦楼主，必须力顶
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zhangmangui 发表于 2013-5-23 09:05 | 显示全部楼层
x125852095 发表于 2013-5-22 14:51
辛苦楼主，必须力顶

看到过有人找过这方面的资料
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zhouwei0823 发表于 2013-5-29 17:39 | 显示全部楼层
曾经也做过这个！
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zdw976047749 发表于 2014-3-5 15:40 | 显示全部楼层
好东西啊，多谢楼主。
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188598686 发表于 2014-3-6 16:32 | 显示全部楼层
可以用？
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