关于自动车循迹问题。求助

发表于 2013-4-11 15:18

有个项目，关于车循迹问题，用16个一排传感器，在有线条分割的地板上，如何设置调整程序才能使车子始终在白线上行驶同时能分辩出岔路，有程序参考最好，没有给点思路也好，秋各路大神支援下。

发表于 2013-4-17 20:14

很多地方没说明白。
简单来说，类似微分，车应该是可以控制方向的，比方说检测到黑色向右，白色向左。因为检测速度很快，所以感觉车是沿着一条线走的。
我估计这样说也没说太明白，只是给你个建议。其他的算法可以自己想。