[ARM7] ZLG的LPC2200开发板进不了irq中断

[复制链接]
2332|2
 楼主| icome321 发表于 2014-3-13 13:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
在启动文件里把CPSR的中断位使能了,main函数里把VIC也都设置好了,用定时器产生中断,仿真器看程序中断都被激活了,但就是进不了中断程序。。新手,用的是IAR环境。

中断程序及中断初始化程序如下:
  1. #define          BEEPCON        0x00000080                /* P0.7引脚控制B1,低电平蜂鸣 */

  2. /****************************************************************************
  3. * 名称:IRQ_Time0()
  4. * 功能:定时器0中断服务程序,取反BEEPCON控制口。
  5. * 入口参数:无
  6. * 出口参数:无
  7. ****************************************************************************/
  8. #pragma vector = 0x18
  9. __irq void IRQ_Time0(void)
  10. { if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) IO0SET = BEEPCON;       
  11.      else  IO0CLR = BEEPCON;                                   
  12.                 
  13.    T0IR = 0x01;                                                        // 清除中断标志
  14.    VICVectAddr = 0x00;                                            // 通知VIC中断处理结束
  15. }





  16. /****************************************************************************
  17. * 名称:Time0Init()
  18. * 功能:初始化定时器0,定时时间为1S,并使能中断。
  19. * 入口参数:无
  20. * 出口参数:无
  21. ****************************************************************************/
  22. void  Time0Init(void)
  23. {   /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
  24.            Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
  25.         */
  26.         T0PR = 99;                                                                    // 设置定时器0分频为100分频,得110592Hz
  27.         T0MCR = 0x03;                                                                   // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC
  28.         T0MR0 = 110592;                                                            // 比较值(1S定时值)
  29.         T0TCR = 0x03;                                                                   // 启动并复位T0TC
  30.         T0TCR = 0x01;
  31.        
  32.         /* 设置定时器0中断IRQ */
  33.         VICIntSelect = 0x00;                                                // 所有中断通道设置为IRQ中断
  34.         VICVectCntl0 = 0x24;                                                // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)
  35.         VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0;                         // 设置中断服务程序地址向量
  36.         VICIntEnable = 0x00000010;                                        // 使能定时器0中断
  37. }
主程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 名称:main()
  3. * 功能:初始化I/O及定时器,然后等待中断。
  4. * 说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
  5. ****************************************************************************/
  6. int  main(void)
  7. {  PINSEL0 = 0x00000000;                                                // 设置管脚连接GPIO   
  8.    IO0DIR = BEEPCON;                                                         // 设置I/O为输出
  9.    IO0SET = BEEPCON;
  10.    Time0Init();                                                                        // 初始化定时器0及使能中断
  11.      while(1);                                                                        // 等待定时器0中断或定时器1匹配输出
  12.    
  13.    return(0);
  14. }
启动文件里关于中断的一部分是这样写的:
  1. ;异常向量表

  2. __vector:

  3. ;绝对跳转,跳转到相应的异常处理程序,PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。
  4. ;所以LDR PC, [PC,#24]跳转到24+8=32字节后,第一行LDR PC, [PC,#24]就是跳转到__iar_program_start(相当于reset_handler)
  5.     LDR     PC, [PC,#24]    ; Absolute jump can reach 4 GByte
  6.     LDR     PC, [PC,#24]    ; Branch to undef_handler
  7.     LDR     PC, [PC,#24]    ; Branch to swi_handler
  8.     LDR     PC, [PC,#24]    ; Branch to prefetch_handler
  9.     LDR     PC, [PC,#24]    ; Branch to data_handler
  10. __vector_0x14:
  11.     DC32    0               ; Reserved
  12.     LDR     PC, [PC,#-0xff0] ; Branch to irq_handler
  13.     LDR     PC, [PC,#24] ; Branch to fiq_handler
  14. ;DC32指的是定义32位的常量,同理还有DC16 DS32等数据类型   
  15.     DC32    __iar_program_start
  16.     DC32   Undefined ; OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr
  17.     DC32   SoftwareInterrupt ; OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr
  18.     DC32   PrefetchAbort ; OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr
  19.     DC32   DataAbort ; OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr
  20.     DC32    0
  21.     DC32   0 ; OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
  22.     DC32   FIQ_Handler ; OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr
  23. ;未定义指令
  24. Undefined
  25.         B       Undefined

  26. ;软中断
  27. SoftwareInterrupt
  28.         B       SoftwareInterrupt

  29. ;取指令中止
  30. PrefetchAbort
  31.         B       PrefetchAbort

  32. ;取数据中止
  33. DataAbort
  34.         B       DataAbort

  35. ;快速中断
  36. FIQ_Handler
  37.         STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
  38.         BL      FIQ_Exception
  39.         LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
  40.         SUBS    PC,  LR,  #4
用仿真看可以进到0x18那句IRQ中断语句上,但是就是进不了我写的那个开关蜂鸣器的中断程序。。求助各位大神TAT
ayb_ice 发表于 2014-3-13 15:17 | 显示全部楼层
参考ZLG的开发板的例程
 楼主| icome321 发表于 2014-3-13 17:43 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2014-3-13 15:17
参考ZLG的开发板的例程

例程是ADS下的。。我改成IAR下的不知道为什么用不了。觉得是自己中断函数写法的问题,但是查了资料好像也不知道哪里出问题。。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

6

主题

8

帖子

3

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部