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[DSP编程] 28335 can通信中怎样用多个邮箱进行接收不同的消息？

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 楼主| zhangqingle 发表于 2014-5-27 11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN通信, Box, mb, eCAN, 上位机
调试can 通信，用邮箱0发送消息，用多个邮箱接收消息，比如用16,17邮箱，邮箱标识符分别为  
   ECanbMboxes.MBOX16.MSGID.all = 0x9555AAA0;
   ECanbMboxes.MBOX17.MSGID.all = 0x9555AAA1;
中断接收消息，当上位机发送不同的标识符，就用不同的邮箱接收，然后用邮箱0进行发送，返回上位机接收邮箱的数据，怎么实现中断程序呢？求高手指点。。。
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powersqb 发表于 2014-5-27 12:37 | 显示全部楼层
只要上位机和下位机的邮箱地址匹配就可以正常收发，一个多个都一样。配置开通CAN接收中断就可以了，在中断程序中处理接收的数据并发送数据。
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 楼主| zhangqingle 发表于 2014-5-27 16:34 | 显示全部楼层
上位机和下位机的邮箱地址肯定是匹配的，两个邮箱用同一个中断，
进入中断后，需要判断是接收邮箱16，还是邮箱17，还是发送邮箱中断，判断后可以对接收到的数据处理，然后发送返回数据，这些都可以实现，但是，仅仅第一次可以，实现上位机发送数据，然后下位机接收，返回数据到上位机，以后再次发送，就接收不到数据？？
想让它发送数据，然后就可以接收到数据。。。。。。。。。。。。。。，单独对一个j接收邮箱是没问题的.
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wangch_sh 发表于 2014-5-27 17:01 | 显示全部楼层
清中断标志了没有？
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小木欧尼 发表于 2014-5-27 21:12 | 显示全部楼层
CAN问题好多啊
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powersqb 发表于 2014-5-28 08:17 | 显示全部楼层
zhangqingle 发表于 2014-5-27 16:34
上位机和下位机的邮箱地址肯定是匹配的，两个邮箱用同一个中断，
进入中断后，需要判断是接收邮箱16，还是 ...

你可以先用查询方式接收发送，如果查询方式都不对，那可能就是你CAN收发的基本语句有问题；如果查询方式没问题，那可能就是中断的问题。
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cjystar 发表于 2014-5-28 11:07 | 显示全部楼层
你一步一步的来，首先发送数据，在看你的寄存器中数据是不是发送正确，当发送一切正常后，在调试接收，当接收和发送都没有问题就说明你的CAN的配置是没有问题了，然后再调试多次的发送和接收
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 楼主| zhangqingle 发表于 2014-5-28 17:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhangqingle 于 2014-5-30 17:59 编辑

哪位好心人，用过的话，给个中断处理程序啊

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