在嵌入式系统中，如何使多任务分别运行一定时间？

发表于 2014-7-21 16:55

嵌入式系统：RTEMS，
在下要实现的功能是：定义几个不同优先级的任务，在任务队列里按优先级从高到低排列。每个任务运行一定的时间，例如优先级最高的运行100个ticks，第二高的运行50个ticks（ticks已经定义），依此类推，当任务队列中的最后一个任务运行完成后，返回第一个任务，也就是优先级最高的任务开始重新执行。
请问，应该怎么办？

发表于 2014-7-21 21:30

没有这样要求的.
你这样是顺序执行, 不存在或者不需要优先级. 用不着 RTOS 就能实现的问题.
讨论优先级, 通常我们大都讨论的是占先式 RTOS.
最基本的特征是占先式. 通俗点说, 就是在低优先级任务执行过程中, 如果高优先级任务被唤醒, 将直接抢占 CPU 控制权, 等其完成任务再将 CPU 控制权交还给低优先级任务.

发表于 2014-7-22 09:30

airwill 发表于 2014-7-21 21:30
没有这样要求的.
你这样是顺序执行, 不存在或者不需要优先级. 用不着 RTOS 就能实现的问题.
讨论优先级, 通 ...

4个任务，不考虑优先级，任务1到任务4分别运行100 ticks、60 ticks、20 ticks、20 ticks——在运行周期内，每个任务都是循环执行某项功能。
开始考虑的是，在进入每个任务时，先读取系统启动后的ticks，然后在每个周期内同样读取一次，两次读数作比较，符合要求就退出。但后面，考虑到这无疑就浪费了每个任务指令执行的时间，是不可取的。
有没有其他更好的做法？
谢谢！

发表于 2014-7-22 11:15

你确认是这样的需求？
你的CPU一直都在干活？感觉更像一个定时处理的东西。

发表于 2014-7-22 16:09

自己写一个类OS，用systick计时，并进行任务的切换。具体的切换操作可以参考下ucosii

发表于 2014-7-22 17:04

信号量。。。

发表于 2014-7-22 19:34

怎么会有人有这么奇怪的要求。。。。。信号量。。。。

[uCOS/RTOS] 在嵌入式系统中，如何使多任务分别运行一定时间？

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