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CAN协议A和B

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 楼主| han52414133 发表于 2014-8-14 10:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, can协议, AN, 编写, CAN2.0
查阅资料得知CAN2.0A和B协议是ID长度不一样，但是我看现在好像协议都能通用，A和B都能用。那编写的时候怎么写啊。求解答
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啊瓜 发表于 2014-8-18 15:34 | 显示全部楼层
无影响，一般在你的CAN模块里，有一组寄存器是用来设置Can ID的。一般他是 4 Byte，同样也有一组对应的 mask 寄存器，与 ID 寄存器对应。
当你用11位时候，4 byte 只需写 2 byte,(一般低16位地址)。其他一样。
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