[ARM入门] 这两个函数中有什么不同

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 楼主| xuhuanqi 发表于 2014-9-11 21:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数一
u8 CarPosCalculate(void)
{
        u8 i;
        u16 sum;
        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition[i];
        }
        return (u8)(sum/5);
}
函数二
u8 CarPosCalculate(void)
{
        u8 i;
        u16 sum;
        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition[i];
        }
        return (u8)(sum*0.2);
}
这两个函数有什么不同,一个return (u8)(sum/5);一个return (u8)(sum*0.2);为什么结果不一样,前者根本达不到目的,而后者能很好的达到目的。为什么求大神指导。
小车循迹前者只能顺时针跑,逆时针跑时就不好,而后者顺时针逆时针都很好,为什么呢。
ayb_ice 发表于 2014-9-12 08:01 | 显示全部楼层
第二个是用浮点数计算的,最后转换成u8

纯金属 发表于 2014-9-12 08:05 | 显示全部楼层
局部变量sum没有初始化是个很不好的习惯。
dengxingling8 发表于 2014-9-12 09:25 | 显示全部楼层
第一个,直接运算取模,舍弃了余数,再强制转换没多大意义。第二个进行浮点数运算,结果为浮点数,再强制转换为u8类型,相对来说精度高的很多
戈卫东 发表于 2014-9-12 15:18 | 显示全部楼层
也许浮点转换成整型有四舍五入,精度好一点。。。。。
 楼主| xuhuanqi 发表于 2014-9-12 20:18 | 显示全部楼层
纯金属 发表于 2014-9-12 08:05
局部变量sum没有初始化是个很不好的习惯。

嘿嘿谢谢提醒,以后记住
 楼主| xuhuanqi 发表于 2014-9-12 20:19 | 显示全部楼层
dengxingling8 发表于 2014-9-12 09:25
第一个,直接运算取模,舍弃了余数,再强制转换没多大意义。第二个进行浮点数运算,结果为浮点数,再强制转 ...

我也这么认为的确实取整偏差有点大
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