关于平面定位

发表于 2014-11-3 13:50

在空旷场地10*10m以上对小车进行定位，能够在小车的显示器上看到坐标，定位精度在30cm以下，天气良好，有什么方法可以比较廉价的实现呢！！？

发表于 2014-11-3 13:51

小车40*30cm高30cm

发表于 2014-11-3 22:04

电机加编码器；
激光定位也可以，不过成本就高了；
或者超声波测距，WIIF定位，ZIGBEE定位；

发表于 2014-11-4 00:01

mmuuss586 发表于 2014-11-3 22:04
电机加编码器；
激光定位也可以，不过成本就高了；
或者超声波测距，WIIF定位，ZIGBEE定位；

本来想用电机加编码器的，不过感觉会有误差积累，越到后面越完蛋，想用超声波，不过就是感觉场地有点大，苦逼学生没见过大功率的发射器，不知道可不可以，学识疏浅，让您见笑了

发表于 2014-11-4 00:46

理想环境下可以考虑声音定位，但人多了嘈杂就不好说了

发表于 2014-11-4 07:41

李广119 发表于 2014-11-4 00:01
本来想用电机加编码器的，不过感觉会有误差积累，越到后面越完蛋，想用超声波，不过就是感觉场地有点大， ...

问老师看看吧；

发表于 2014-11-4 09:10

李广119 发表于 2014-11-4 00:01
本来想用电机加编码器的，不过感觉会有误差积累，越到后面越完蛋，想用超声波，不过就是感觉场地有点大， ...

绝对式编码器不会有累积误差啊

发表于 2014-11-4 10:29

jrcsh 发表于 2014-11-4 00:46
理想环境下可以考虑声音定位，但人多了嘈杂就不好说了

场地累似篮球场的类型，干扰不是很大，想做一个晒谷场自动收谷机，不知怎么样去探测谷子，只好用走预定路线的方法，刚刚大二，什么都不了解就来做项目，现在想哭想哭

发表于 2014-11-4 11:37

李广119 发表于 2014-11-4 10:29
场地累似篮球场的类型，干扰不是很大，想做一个晒谷场自动收谷机，不知怎么样去探测谷子，只好用走预定路 ...

机器人的成本比收到的谷子收益多了好多。学院派作风哈~

发表于 2014-11-4 16:48

楼主说明自己是学生了，跟学院派作风有什么关系。要走预定路线的话，先试试寻迹小车方案，直接在地上刷导轨，谷堆的位置应该是固定的吧，另加一套光电装置配合导轨颜色也可能解决探测谷子的问题

发表于 2014-11-17 18:45

UWB无线射频定位，精度30cm，可以实现的

发表于 2014-11-22 13:54

如果运动速度不快，且定位对象只有一个，可以考虑超声波。类似于这样的模式吧？（无法发链接，自己在优酷搜“Arduino 智能小车 Processing 超声波定位”）

发表于 2015-9-9 14:04

中间没有什么障碍物的话，可以用超声波

发表于 2016-8-24 17:16

空旷无遮挡可以考虑用单频差分GPS 厘米级定位精度价格4K以内

发表于 2016-8-29 15:12

超带宽室内定位精度CM级成本1K以内

发表于 2016-8-29 17:47

用摄像头

发表于 2016-9-23 23:55

摄像头则么用？