问关于任务的抢占和切换。

发表于 2014-11-4 17:44

假如有两个任务
一个扫描任务，平时花费的时间是15MS。
一个是通信任务，负责从中断内收到数据帧，处理后返回。

通信任务讲究迅速，接到帧后能尽快的处理，然后回发。
而扫描任务却是很重要。
通信的任务采用中断接收帧后，通过信号量来触发。
而扫描任务是周期性的。
通信任务由于实时性要求高，优先级设高一些。
我想问：扫描任务里面若不调用延时这类可以在等待中放弃CPU所有权的函数。那平时通信任务没有触发的时候。系统内核是不是只在时钟节拍中断内才会检查任务就绪表。

发表于 2014-11-6 11:18

不是，只要是被OS管理的中断都会在中断退出时检查就绪表，从而决定是回到原任务或者执行任务切换。
而一般情况除非必要都会将中断交给OS管理, 也就是一般在中断服务程序最后会有一行 OSIntExit(); 这个函数里就有查询就绪表

发表于 2014-11-6 19:29

本帖最后由 wyq165 于 2014-11-6 19:30 编辑

hotyong 发表于 2014-11-6 11:18
不是，只要是被OS管理的中断都会在中断退出时检查就绪表，从而决定是回到原任务或者执行任务切换。
而一般 ...

谢谢，我知道你说的情况。我是说中断不触发的时候(也就是通信任务一直没等到信号量，一直放弃CPU所有权)。

[uCOS/RTOS] 问关于任务的抢占和切换。

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章

以坛为家

涓涓之细流

社区建设奖章

湍急之河流

伴坛终老

技术奇才奖章