在使用px2开发板的usb作为串口时遇到问题，在/dev目录下有出现ttyusb0，但不可用。注：没有插上串口线是不会出现ttyusb0的。
解决办法如下：
1.请用本帖提供的usb-serial.c与usb-serial.h文件替换px2所自带的文件。文件路径如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。
2.进入kernel目录下，进行make menuconfig来配置内核编译选项。选项如下：Devces drivers-->USB seupport--> <M>USB Serial Converter support --> <M> USB driver for GSM and CDMA modems &
USB Generic Serial Driver，保存退出。
3.进行make kernel.img生产kernel.img
4.烧写kernel.img发现驱动可用。
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