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自制六轴并联平台

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 楼主| mdcluj 发表于 2015-6-30 14:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
并联, 舵机, 控制, 单片机, vr
系统结构，上位PC机+AVR单片机+伺服舵机
软件 VB WINAVR PROTEUS
机械结构 六杆支撑结构，摆臂驱动，万向球铰。
上位机完成位置解算，文件输入。将控制信号
传到单片机。单片机负责接收控制信号，控制舵机
舵机完成定位。可实现三轴位移 X,Y,Z 三轴旋转
A,B,C 共六轴。

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xlhtracy 发表于 2015-6-30 15:01 | 显示全部楼层
赞啊，如果有更多过程那就更好啦~
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mmuuss586 发表于 2015-7-2 20:19 | 显示全部楼层

不错，好好努力；
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wangyuechao82 发表于 2017-5-25 15:39 | 显示全部楼层
你好！请问这个算法可以公开吗？
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