一、交叉编译写好的应用程序

进入到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/arm-qtopia目录中，建立一个文件夹，把应用程序的源代码放在此文件夹目录下。然后按以下步骤交叉编译程序：

Ø         progen  –n  ***  –o  ***.pro

Ø         tmake   ***.pro  –o   Makefile

Ø         vi  Makefile (修改Makefile文件：LINK = arm-linux-g++；还有看SOURCES、OBJECTS项是否有重复的；还有编译规则中是否也有重复的规则，有则删除)

Ø         make

二、复制可执行文件到QPEDIR/bin目录下

将步骤一生成的可执行二进制文件复制到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/bin目录下。

三、自定义应用程序的桌面文件（.desktop）

桌面文件内容包括：应用程序的说明、执行程序、程序图标、类型和名称。例如，

文件内容格式如下：

          [Desktop Entry]

          Comment = A Simply Application Program

          Exec =

          Icon =

          Type =

          Name =

将创建的应用程序的桌面文件代码.desktop保存到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/apps/Applications目录下。

四、为应用程序添加图标

选择一个图片作为应用程序的图标，然后把此图标复制到/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse/opt/qtopia/pics目录下。

五、制作包含应用程序的文件系统映像

使用mkyaffsimage命令将加入应用程序的文件系统/opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse制作成文件系统映像，命令如下：

mkyaffsimage  /opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse  ***.img

六、使用U盘将文件系统映像复制到PC机

Ø         挂载U盘

mount  /dev/sda1  /mnt/usb

Ø         复制步骤五中的文件系统映像

cp  /opt/FriendlyARM/Nano2410V2/root_qtopia_mouse /***.img  /mnt/usb

Ø         卸载U盘

umount  /dev/sda1  /mnt/usb

（注：卸载之前一定不要进入/mnt/usb目录，否则卸载不成功，也就不能复制成功）

七、使用DNW工具将文件系统映像烧写到Nand Flash中