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BLDC电机的UVW三相和霍耳的关系
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电机的绕组和霍耳的关系，好确定在驱动电机的时候清楚是怎么发脉冲的和电机的转向关系。
电机如图1连接。U,V,W三项任意定义，没有关系的。也可以按照电机厂家的定义（可以打电话去厂家问，他回告诉你的）。现定义如下：黄色线为U，绿色线为V，红色线为W。黄绿线一定是大地，这个不用定义。然后定义霍耳的定义：黄线为霍耳A，蓝线为霍耳B，白线为霍耳C，（这个可以任意定义，一会测试完成的时候根据实际情况调整顺序就可以了，只是为了测试的时候标记方便）
电机UVW方向旋转的时候（可能是顺时针，也可能是逆时针，看你电机的具体转向确定，我这里是顺时针），开关顺序是K1K5------K1K6------K2K6-------K2K4-------K3K4------K3K5------K1K5------依次循环下去，每个间隔通电的时候，测量霍耳ABC的状态，我的测试状态如下：
可以确定：此电机的霍耳安装是120间隔的，霍耳B的沿是和U项是对应的。（对应关系可以通过只给一项通电，然后转动转子很小的一个位置，看是哪个霍耳的信号发生变化确定，这个时候你就可以调整霍耳的顺序了，霍耳B就应该是实际的霍耳A，别的也类似。因为只是定义的不同，我没有做调整）。
所以，当要想电机 UVW方向旋转的时候，只要检测到霍耳信号是011，发K1K6电机就可以前进一步，检测到001发K2K6,检测到101发K2K4，依次类推，倒转的时候检测到011，发K3K5，检测到001发K1K6。
