日志
4432数传系统推进
|||
近期的一个工程项目：采用4432数传模块的一个数据链路，
属于遥控遥测的范围的一个开发样板，总线式舵机（N个挂一条总线上，任意电压），双向数据链路，初步测试结果表明，性能稳定，各项参数已达标。
本数传案例为在原有研制4432数传模块的经验基础上升级，新开发了一些3V-5V系统可靠的接口转换方法，等等，基本与网上可参考的常用方案不太一样，有集成
度高，更可靠，功耗更低的特点。
关于利用此数传模块来设计井下数据链路的方案，约2年已开始构思，结合这2年来的思考，现在已酝酿好一个比较成熟的方案，正在设计制作样机。
原型机：（原理验证用，原型机就只管原理，不顾观瞻效果了）
2017.03 ，4432数传系统的第一个可实际应用项目：定制化飞行器遥控示范系统基本完成，
初级产品版本：
简要性能参数：
*可控制4路舵机，分别是油门，副翼，升降，方向；
*数字总线舵机，（3线或4线），软件可订制化；
*双向数据链路；
*接收部分初步做到宽电压工作，5-9V；
*耗电，发射机~50ma@8.4V，接收机空载约170ma@8.4V；
*数传周期，约30ms；
*遥控距离：无障碍情况下1000米；
主要创新点，数字式总线舵机，可宽电压工作，软件可定制化跟踪监控各项运动参数，如速度，加速度，力度，位置反馈，等等。
运用于我们飞行器项目参数的示范性测试中，收发数据正常， 各项参数 初步结果客户表示非常满意。
该项目进一步深化了4432数传模块的软硬件使用经验，为其在其他项目的应用作良好铺垫。
而其中数字总线舵机则在机器人，机械手，井下救援器等领域更是有其广阔使用空间。
测试视频：
（http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3OTQ4OTc1Mg==.html）
