kingtek的笔记 https://bbs.21ic.com/?585374 [收藏] [复制] [RSS]

日志

4432数传系统推进

已有 495 次阅读2017-1-12 11:50 |个人分类:专业技术|系统分类:嵌入式系统| 4432, 遥控, 遥测

近期的一个工程项目:采用4432数传模块的一个数据链路,

属于遥控遥测的范围的一个开发样板,总线式舵机(N个挂一条总线上,任意电压),双向数据链路,初步测试结果表明,性能稳定,各项参数已达标。

本数传案例为在原有研制4432数传模块的经验基础上升级,新开发了一些3V-5V系统可靠的接口转换方法,等等,基本与网上可参考的常用方案不太一样,有集成

高,更可靠,功耗更低的特点。

关于利用此数传模块来设计井下数据链路的方案,约2年已开始构思,结合这2年来的思考,现在已酝酿好一个比较成熟的方案,正在设计制作样机。

原型机:(原理验证用,原型机就只管原理,不顾观瞻效果了)


2017.03 ,4432数传系统的第一个可实际应用项目:定制化飞行器遥控示范系统基本完成, 
初级产品版本:

简要性能参数:
*可控制4路舵机,分别是油门,副翼,升降,方向;
*数字总线舵机,(3线或4线),软件可订制化;
*双向数据链路;
*接收部分初步做到宽电压工作,5-9V;
*耗电,发射机~50ma@8.4V,接收机空载约170ma@8.4V;
*数传周期,约30ms;
*遥控距离:无障碍情况下1000米;
        主要创新点,数字式总线舵机,可宽电压工作,软件可定制化跟踪监控各项运动参数,如速度,加速度,力度,位置反馈,等等。
        运用于我们飞行器项目参数的示范性测试中,收发数据正常,  各项参数 初步结果客户表示非常满意。
        该项目进一步深化了4432数传模块的软硬件使用经验,为其在其他项目的应用作良好铺垫。
        而其中数字总线舵机则在机器人,机械手,井下救援器等领域更是有其广阔使用空间。
        测试视频:
(http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3OTQ4OTc1Mg==.html)


                       
                       
                       
                       


路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

评论 (0 个评论)