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日志

stm32的外部中断

已有 600 次阅读2010-9-18 14:45 |系统分类:ARM

EXIT (外部I/O中断)应用





a)         目的:跟串口输入类似,不使用中断进行的IO输入效率也很低,而且可以通过EXTI插入按钮事件,本节联系EXTI中断。



b)         初始化函数定义:



void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数



c)         初始化函数调用:



EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用:



d)         初始化函数:



void EXTI_Configuration(void)



{



   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;         //EXTI初始化结构定义



  



EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志



    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择



    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);



      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);



      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);



  



     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择



   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式



   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择



   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断



   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化



}



  



e)         RCC初始化函数中开启I/O时钟



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);



  



GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。



//IO输入,GPIOA的4脚输入



   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;



     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入



   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 //初始化



f)         在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断:



   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;         //通道



   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级



   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                         //响应级



   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                         //启动



   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                 //初始化



  



g)         在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数,在其中添入执行代码。一般最少三个步骤:先使用if语句判断是发生那个中断,然后清除中断标志位,最后给字符串赋值,或做其他事情。



   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                                   //判断中断发生来源



    { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                           //清除中断标志



     USART_SendData(USART1, 0x41);                                               //发送字符“a”



     GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替



}



h)         中断注意事项:



中断发生后必须清除中断位,否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。



使用EXTI的I/O中断,在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事:初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。

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