特点：

1，任意单键键按键和松键都会发编码。

2，按住某些键后，再按另外的键，按键和松键，还是发送编码。编码中，原先按住的键，一直也是按住的状态。

3，没有短按和长按，双击单击的区别。

代码实现：

void Handle_SW(void)
{
  unsigned char key_change = 0;
  static unsigned char handle_value_last; 
  static unsigned char handle_value_this; 
  handle_value_this = SWV; 
  key_change = handle_value_last ^ handle_value_this;
  if(key_change) 
  {
   if(handle_value_this & key_change)
   {
    switch(key_change)
    {
     case 0x01:
      key1_press();
     break;
     case 0x02:
      key2_press();
     break;
     case 0x04:
      key3_press();
     break;
     case 0x08:
    //  key4_press();
     break;
     case 0x10:
     // key5_press();
     break;
     case 0x20:
     // key6_press();
     break;
     case 0x40:
     // key7_press();
     break; 
     case 0x80:
     // key8_press();
     break;
     default:
     break;
    }
   }
   else
   {
    switch(key_change)
    {
     case 0x01:
      key1_loosen();
     break;
     case 0x02:
      key2_loosen();
     break;
     case 0x04:
      key3_loosen();
     break;
     case 0x08:
    //  key4_loosen();
     break;
     case 0x10:
     // key5_loosen();
     break;
     case 0x20:
     // key6_press();
     break;
     case 0x40:
     // key7_press();
     break; 
     case 0x80:
     // key8_press();
     break;
     default:
     break;
    }
   }
  }
  handle_value_last = handle_value_this;
}

分析：不停的读取按键值，如果两次读值不同，则有按键动作。按键动作又分为按下和松开两种状态。

按下：如果这次读到某个管脚是1，而上次读到这个管脚是0，则是按键被按下了。

松开：如果这次读到某个管脚是0，而上次读到这个管脚是1，则是按键被松开了。

这里用的是异或运算来实现对两次按键值得比较。