在电机控制中,一半HALL传感器成本低,很多带传感器的方案会选择HALL,利用hall信号可以将电角度分成6个扇区,采用方波控制可利用hall信号的变化实行换相,使得电机转起来。 但方波六步换相一个电周期中只执行六次 ...
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