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I2C读取编码器

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9dome猫
发布时间: 2024-3-30 16:23

正文摘要:

当前使用的库不支持I2C接口，不能读出角度，需要用STM32的官方库，以下演示为RogerClark的库实现。 硬件准备硬件清单 如下图所示：

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