聊聊 MCU 下载算法（FLM）在 Keil MDK 里的那些事儿：从入门到硬核

发表于 1970-1-1 08:00

不错说得很详细

发表于 1970-1-1 08:00

但看不懂的请报道

发表于 2025-8-7 16:22

本帖最后由 DKENNY 于 2025-8-7 16:33 编辑

#申请原创# #技术资源# @21小跑堂
前言
嗨，嵌入式开发的小伙伴们！用 Keil MDK（µVision）搭配 J-Link 或 DAPLink 调试器刷代码到 MCU 的 Flash，是咱们日常开发的老套路了。里面有个关键角色——Flash 编程算法（FLM 文件），就像个“幕后大佬”，帮调试器搞定 Flash 的擦除、编程和验证。可不少人（尤其是刚入门的小白）对 FLM 有点懵：这东西存哪儿？为啥非得加载到 SRAM？谁来管加载和跳转？今天咱们就来把 FLM 的前世今生扒个底朝天，聊清楚它的加载和运行机制。

一、FLM 下载算法是个啥？
例如，F4的pack包中就包含了各种的flm文件。
flm文件.png

1.1 FLM 文件：刷 Flash 的“临时工”
   简单来说，FLM（Flash Loader Module）文件就是 Keil MDK 用来刷 MCU Flash 的“说明书”。它告诉调试器（J-Link 或 DAPLink）咋擦除 Flash、咋写代码、咋校验数据。FLM 文件一般由 MCU 厂商或者 Keil 提供，藏在 Keil 的 CMSIS-Pack 包里，或者装在 Keil 的安装目录（比如`C:\Keil_v5\ARM\Flash`）。
   对小白来说，FLM 文件就像个“临时工”：刷代码时它上场，干完活就撤，不占 MCU 的地儿。它跟你的用户代码没啥关系，专门负责跟 Flash 硬件打交道。你在 Keil 点“Download”，FLM 就在后台默默把代码刷进 Flash，省心得很。

1.2 FLM 文件里装了啥？
   FLM 文件是个二进制的“黑盒子”，里头有几块关键内容：
   - 算法代码：干活的核心逻辑，比如初始化 Flash 控制器、擦扇区、写数据、校验啥的。一般是用 C 或者汇编写，针对某个 MCU 的 Flash 硬件量身定做。
   - 元数据：相当于“说明书”，告诉你算法咋跑。比如：
      - AlgoRamStart：算法代码要加载到 SRAM 的哪个地址（比如`0x20000000`）。
      - AlgoRamSize：算法占多少 SRAM（比如 4KB）。
      - EntryPoint：代码从哪儿开始跑（比如`0x20000004`）。
      - DevInfo：Flash 的“户口本”，比如基地址`0x08000000`、页面大小 2KB、扇区大小 16KB。
   - 函数表：一堆标准化的“接口”，比如`Init`（初始化）、`EraseSector`（擦扇区）、`ProgramPage`（写页面），调试器靠这些接口调用算法。

   对新手来说，FLM 就像个“神秘盒子”，你看不到代码细节，但 Keil 和调试器能读懂它，靠它把代码刷进 Flash。

  图片 1：FLM 文件的“黑盒”结构
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1.3 FLM 文件打哪儿来？
   FLM 文件的来路有这几种：
   - Keil 官方的 Pack 包：Keil 给主流 MCU（比如 APM32F4、APM32F1、STM32F4）准备了一堆 FLM 文件，装完 Keil 就能在`ARM\Flash`目录找到。
   - MCU 厂商：像 ST、Geehy 这些厂商会为自家的 MCU 定制 FLM 文件，确保跟硬件完美匹配。
   - 自己动手：硬核玩家可以用 Keil 的 Flash Algorithm Development Kit 自己写 FLM 文件，适合搞非标 Flash 或者特殊场景（比如外接 SPI Flash）。
   写 FLM 文件得对 MCU 硬件了如指掌，比如 Flash 控制器的寄存器咋用、时序咋控制。论坛上有大佬分享过，我就不阐述怎么做了。

二、为啥 FLM 算法非得加载到 SRAM？

2.1 Flash 的“怪脾气”
   Flash 是 MCU 里存代码的“仓库”，掉电也不丢数据，可它有几个“怪脾气”，让 FLM 算法没法在 Flash 里跑：
   - 擦除时不可用：Flash 要写新数据，得先擦掉老数据（通常按 4KB 或 8KB 的扇区擦）。擦除期间，Flash 忙得不可开交，压根儿没法跑代码。比如，擦一个扇区可能要 50 毫秒，Flash 这时候就是个“哑巴”。
   - 寄存器操作：Flash 编程得通过 Flash 控制器搞一堆寄存器（比如控制寄存器 CR、状态寄存器 SR）。这些操作要快、要灵活，Flash 自个儿的读写速度太慢，干不了这活。
   - 慢得要命：Flash 的写操作慢得像乌龟，可能得 100 微秒才能写一次数据，读也比 SRAM 慢多了（SRAM 是纳秒级，Flash 是微秒级）。跑复杂算法（比如循环写数据、查错）在 Flash 里简直是灾难。
   - 占地方：FLM 算法只是下载时用用，长期搁在 Flash 里纯属浪费空间。比如 APM32F4 的 Flash 就 512KB，存个 4KB 的 FLM，挤占用户代码的地儿，太不划算。
   所以，Flash 只能当“仓库”，没法当 FLM 算法的“工作台”。

2.2 SRAM：灵活又高效的“工作台”
   SRAM（Static Random Access Memory）是 MCU 里的易失性存储器，干 FLM 算法的活简直完美：
   - 快如闪电：SRAM 读写速度超快，访问延迟就几个时钟周期（比如 APM32F4 的 SRAM 访问只要 1-2 个周期，纳秒级）。跑寄存器操作、循环逻辑啥的，效率杠杠的。
   - 随时上场：SRAM 能直接加载代码，CPU 一声令下就能跑，不像 Flash 还得先擦后写。
   - 地址清楚：MCU 的 SRAM 地址范围都写在数据手册里，比如 APM32F4 的 SRAM 从`0x20000000`开始，NXP LPC 系列可能是`0x10000000`。FLM 算法可以放心加载到 SRAM 的“安全地带”。
   - 用完就丢：SRAM 是易失性的，FLM 算法干完活就清空，不占资源，MCU 照常跑用户代码。

   图片 2：Flash vs. SRAM 的“性格”对比
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2.3 调试器（J-Link/DAPLink）为啥不存 FLM？
   有些小伙伴想：能不能把 FLM 算法塞到 J-Link 或 DAPLink 里？答案是：想得美！原因有几大块：
   - 地方太小：J-Link 和 DAPLink 的固件存储就几百 KB（比如 J-Link 的 Flash 才 256KB-1MB）。FLM 文件少则几 KB，多则几十 KB，调试器得支持上百种 MCU，每个 MCU 可能要个 FLM 文件，哪儿装得下？
   - 得灵活点：J-Link 和 DAPLink 是“万金油”调试器，啥 MCU 都能用。把 FLM 硬塞进去，遇到新 MCU 或者自定义 FLM 就抓瞎了，升级固件也麻烦。
   - 传数据麻烦：就算 FLM 存在调试器里，每次还得通过 SWD/JTAG 传到 SRAM，速度慢不说，还增加通信开销。还不如让主机（PC）存 FLM，调试器只管传数据，省事儿又高效。
   - 固件得简单：调试器的固件就干点 SWD/JTAG 的活，塞太多功能（比如管 FLM 文件）会让固件复杂得像个“胖子”，维护起来头大。

   图片 3：调试器存储 FLM 的“不可能任务”
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2.4 为啥不搁 Flash 里？
   把 FLM 算法塞到 Flash 里也不靠谱：
   - 擦了就没了：Flash 编程得先擦扇区，FLM 算法要是住在 Flash 里，擦除的时候自个儿就没了，咋跑？
   - 浪费空间：FLM 就下载时用一次，长期占着 Flash 的地儿，挤占用户代码的空间。
   - 慢得要命：Flash 的读写速度慢（写一次得 100 微秒），跑 FLM 算法效率低得可怜，SRAM 的纳秒级速度完胜。

2.5 咋挑 SRAM 地址？
   FLM 算法加载到 SRAM 的地址（比如`0x20000000`）不是随便挑的，有讲究：
   - MCU 内存地图：每个 MCU 的 SRAM 地址范围都写在数据手册里。比如 APM32F4 的 SRAM 从`0x20000000`开始，NXP LPC1768 是`0x10000000`。
   - 安全第一：FLM 算法选 SRAM 的低地址（比如`0x20000000`），避开用户代码的堆栈、变量啥的。用户代码一般用高地址（比如`0x20010000`），大家井水不犯河水。
   - 厂商定好了：MCU 厂商做 FLM 文件时，参考 SRAM 大小和硬件特性，挑个安全地址。比如 APM32F4 的 SRAM 有 192KB，FLM 算法占 4KB 绰绰有余，选低地址稳妥。

三、FLM 算法咋加载到 SRAM 又咋跑起来的？

3.1 整个流程：谁干啥？
   FLM 算法从 PC 加载到 MCU 的 SRAM，再到跑起来，是个团队作战的过程，Keil MDK、调试器（J-Link 或 DAPLink）、目标 MCU 各干各的活。咱们一步步拆开看：
3.1.1 Keil MDK：大脑指挥中心
   Keil MDK 是你开发时的“总指挥”，负责读懂 FLM 文件、发号施令：
   - 读 FLM 文件：Keil 打开 FLM 文件（比如`APM32F4xx_512.FLM`），从里头掏出关键信息：
      - SRAM 起始地址（`AlgoRamStart`，比如`0x20000000`）：算法代码放哪儿。
      - 算法大小（`AlgoRamSize`，比如 4KB）：得占多少地儿。
      - 入口地址（`EntryPoint`，比如`0x20000004`）：代码从哪儿开始跑。
      - Flash 参数（`DevInfo`）：Flash 的地址、大小啥的，比如基地址`0x08000000`、页面 2KB。
   - 发指令：Keil 把 FLM 的代码和地址信息打包，通过调试器协议（J-Link 协议或 CMSIS-DAP 协议）甩给调试器，说：“兄弟，把这算法塞到 SRAM 里去！”
   - 管全局：Keil 还得管整个下载流程：先加载 FLM 算法，再调用算法的函数（比如擦扇区、写数据），最后把用户代码刷进 Flash。
   Keil 就像个“导演”，不亲自干活，但得把任务分配好。

3.1.2 调试器：勤劳的搬运工
   调试器（J-Link 或 DAPLink）是干活的“搬运工”，负责把 FLM 算法塞进 SRAM，还要让它跑起来：
   - J-Link：
      - 软件端：J-Link 软件（J-Link DLL）接到 Keil 的指令，拿着 FLM 算法的代码和 SRAM 地址（比如`0x20000000`）。
      - 硬件端：J-Link 的固件通过 SWD/JTAG 接口，直接把算法代码写到 MCU 的 SRAM 里。SWD 就用两条线（SWDIO 和 SWCLK），效率高得很。
      - 启动：写完后，J-Link 再把 MCU 的程序计数器（PC）设到入口地址（比如`0x20000004`），通过调试寄存器（DHCSR）让 CPU 跑起来。
      - 优点：J-Link 速度快（SWD 可达 50MHz），跟 Keil 配合得像老搭档，日志也详细（J-Link Commander 能告诉你每一步干了啥）。
   - DAPLink：
      - 软件端：DAPLink 靠主机端的工具（比如 pyOCD 或 Keil 的 CMSIS-DAP 驱动）来解析 FLM 文件，生成指令。
      - 硬件端：DAPLink 的固件（跑在开发板的次级 MCU 上，比如 Cortex-M0）通过 CMSIS-DAP 协议，把 FLM 算法写到 SRAM。
      - 启动：跟 J-Link 一样，DAPLink 设好 PC（比如`0x20000004`），让 CPU 跑起来。
      - 特点：DAPLink 速度慢点（SWD 一般 1-10MHz），但便宜，适合 DIY 小伙伴。

3.1.3 目标 MCU：干活的主角
   MCU 是 FLM 算法的“舞台”：
   - SRAM 存货：MCU 的 SRAM 接到调试器送来的 FLM 算法代码，存在指定地址（比如`0x20000000`）。SRAM 快，写个 4KB 的算法分分钟搞定。
   - 跑代码：调试器把 PC 设好（比如`0x20000004`），CPU 从暂停（halt）状态切到运行（run）状态，从 SRAM 里取指令，开始干活。
   - 刷 Flash：FLM 算法跑起来后，直接搞 Flash 控制器的寄存器，擦扇区、写数据、校验啥的，忙得不亦乐乎。

    图片 4：FLM 算法加载流程
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3.2 为啥代码里找不到 SRAM 地址？
   好多小伙伴翻 FLM 工程的 C 代码，愣是找不到`0x20000000`这样的地址，为啥？答案藏在这些地方：
   - 链接脚本：FLM 工程里有个链接脚本（Keil 用`.sct`，GNU 用`.ld`），指定了算法代码的“住址”。比如：
      - 代码加载到 SRAM 的`0x20000000`，占 4KB。
      - 入口地址是`0x20000004`（ARM Cortex-M 的 Thumb 指令得用奇数地址）。
   - FLM 元数据：编译好的 FLM 文件里，元数据明确说了：
      -`AlgoRamStart`：SRAM 起始地址（比如`0x20000000`）。
      -`AlgoRamSize`：占多大地方（比如`0x1000`，也就是 4KB）。
      -`EntryPoint`：从哪儿开始跑（比如`0x20000004`）。
   - 厂商的安排：MCU 厂商做 FLM 文件时，参考数据手册的内存地图，挑个安全的 SRAM 地址。
   - 编译过程：Keil 的编译器和链接器把 C 代码和链接脚本“捏”成 FLM 文件，地址信息直接嵌到元数据里。你看 C 代码没地址，是因为这活儿都让链接脚本干了。

   图片 5：SRAM 地址的“安全地带”
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3.3 入口地址和跳转咋搞？
   FLM 文件不光说了 SRAM 地址，还指定了入口地址（`EntryPoint`，比如`0x20000004`），这是代码跑起来的“起跑线”。跳转过程是这样的：
   - 设 PC：调试器通过 SWD/JTAG 搞 MCU 的调试端口（Debug Port, DP），把 PC 寄存器设到入口地址（比如`0x20000004`）。这得用 DCRSR 寄存器来写。
   - 配寄存器：调试器可能还得设下堆栈指针（SP，比如`0x20001000`）和其他寄存器（R0-R3），让算法跑得顺顺当当。
   - 跑起来：调试器通过 DHCSR 寄存器把 MCU 从“暂停”切到“跑”，CPU 就从 SRAM 里取指令，开始执行 FLM 算法。
   - 干活：FLM 算法跑起来后，调试器通过函数表调用它的接口（比如擦扇区的`EraseSector`、写数据的`ProgramPage`），把用户代码刷进 Flash。

四、深挖 FLM 算法的底层原理：硬核来了！
   好了，前面聊了 FLM 是啥、为啥用 SRAM、咋加载和跑起来，现在咱们来点硬核的，深入扒一扒 FLM 算法的底层机制，从编译生成到寄存器操作，再到性能优化。

4.1 FLM 文件咋生成的？
   FLM 文件不是凭空冒出来的，它得经过编译和打包，过程有点复杂：
   - 写代码：FLM 工程的源代码（一般是 C 或汇编）是核心，负责实现 Flash 编程的逻辑。比如：
      - 解锁 Flash：往 KEYR 寄存器写特定值（比如 APM32F4 要写`0x45670123`和`0xCDEF89AB`）。
      - 擦扇区：设 CR 寄存器的 ERASE 位，指定扇区地址。
      - 写数据：循环把数据写到 Flash 的页面，每次写完查 SR 寄存器的状态。
      - 这些代码得对 MCU 的 Flash 控制器了如指掌，比如寄存器地址、时序要求。
   - 链接脚本：FLM 工程有个链接脚本（Keil 用`.sct`，GNU 用`.ld`），定好代码的“住址”。比如：
      - 算法代码放 SRAM 的`0x20000000`，占 4KB。
      - 入口地址设为`0x20000004`（Thumb 指令要求奇数地址）。
      - 链接脚本还得保证代码对齐，避开 SRAM 的“雷区”（比如用户代码的地儿）。
   - 编译打包：Keil 的编译器（比如 ARMCC 或 ARMClang）把 C/汇编代码编译成二进制，链接器按脚本生成 FLM 文件，顺手把 SRAM 地址、入口地址、Flash 参数塞进元数据。
   - 元数据结构：FLM 文件的头部是个结构化数据块，包含：
      - `AlgoRamStart`：SRAM 起始地址（比如`0x20000000`）。
      - `AlgoRamSize`：占多大空间（比如`0x1000`）。
      - `EntryPoint`：入口地址（比如`0x20000004`）。
      - `DevInfo`：Flash 参数，比如基地址`0x08000000`、页面大小 2KB。
      - 这些元数据是 Keil 和调试器的“导航图”，告诉它们算法咋加载、咋跑。
   再提一下哈，为啥源代码里看不到 SRAM 地址？因为地址是链接脚本和元数据的事儿，C 代码只管逻辑，地址全靠编译器和链接器搞定。

4.2 SWD/JTAG 接口：调试器的“魔法通道”
   J-Link 和 DAPLink 靠 SWD（Serial Wire Debug）或 JTAG 接口跟 MCU 聊天，加载 FLM 算法全靠这俩通道：
   - 内存写入：调试器通过 SWD/JTAG 访问 MCU 的内存接口（通常是 AHB 或 APB 总线），把 FLM 算法写到 SRAM（比如`0x20000000`）。
      - SWD 用两条线（SWDIO 和 SWCLK），简单高效，速度可达 50MHz（J-Link）。
      - JTAG 用四条线（TCK、TMS、TDI、TDO），老派但可靠，适合复杂场景。
   - 寄存器操作：调试器通过调试端口（Debug Port, DP）和访问端口（Access Port, AP）搞寄存器：
      - 设 PC：用 DCRSR 寄存器把 PC 写成入口地址（比如`0x20000004`）。
      - 设 SP：堆栈指针（SP）可能设到 SRAM 的高地址（比如`0x20001000`），保证算法跑得稳。
      - 控制 CPU：用 DHCSR 寄存器把 CPU 从 halt 切到 run，启动算法。
   - 调试模式：MCU 在调试模式下暂停（halt），调试器可以随便折腾内存和寄存器，干完活再让 CPU 跑起来。
   SWD/JTAG 是调试器的“魔法通道”，让 FLM 算法从 PC 到 SRAM，再到跑起来，全程无缝衔接。

   图片 6：SWD/JTAG 的“魔法通道”
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4.3 FLM 算法的“内功心法”
   FLM 算法跑起来后，直接跟 Flash 控制器的寄存器“过招”，干这些活：
   - 初始化（Init）：
      - 解锁 Flash：比如 APM32F4 要往 KEYR 寄存器写`0x45670123`和`0xCDEF89AB`，解开 Flash 的“锁”。
      - 设参数：调 Flash 控制器的时钟（FLASH_ACR 寄存器）、电压、模式，保证后续操作不出岔子。
   - 擦扇区（EraseSector）：
      - 往 CR 寄存器写 ERASE 命令，指定扇区地址（比如`0x08004000`）。
      - 盯着 SR 寄存器的 BSY 位，等擦除完成（可能要 50ms）。
      - 检查错误：比如看 WRPERR（写保护错误）或 PGERR（编程错误）位。
   - 写数据（ProgramPage）：
      - 把用户代码按页面（比如 2KB）写进 Flash，每次写完查 SR 寄存器的 EOP（操作结束）位。
      - 循环写：一般是 32 位或 64 位对齐写，效率高点。
   - 校验（Verify）：
      - 读 Flash 的数据，跟原数据比对，确认没写错。
      - 可能用 CRC 或校验和，确保数据靠谱。
   - 错误处理：FLM 算法得有点“智商”，比如检测 Flash 控制器的错误标志（PGERR、WRPERR），返回给调试器，报个错。
   这些操作全靠 FLM 算法直接戳 Flash 控制器的寄存器，效率高、针对性强。

   图片 7：FLM 算法的“内功心法”
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4.4 SRAM 地址冲突：隐藏的“雷区”
   FLM 算法用 SRAM 地址得小心，别跟用户代码“抢地盘”：
   - 用户代码的地儿：用户程序可能在 SRAM 里放堆栈、全局变量、缓冲区。比如 APM32F4 的用户代码常从`0x20010000`开始用。
   - 中断向量表：Cortex-M 核的中断向量表可能也在 SRAM（比如`0x20000000`），FLM 得避开。
   - 厂商的招：FLM 算法选 SRAM 低地址（比如`0x20000000`），用户代码用高地址，分开走，互不干扰。
   - 风险：要是地址重了，可能数据被覆盖，程序崩了。比如 FLM 算法占了`0x20000000-0x20001000`，用户代码也用这块，堆栈就废了。
   - 解法：开发自定义 FLM 时，查数据手册的内存地图，挑安全地址。厂商的 FLM 一般都考虑好了这点。

  图片 8：地址冲突的“雷区”示意图
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4.5 性能优化：让刷代码更快点
   FLM 算法的效率直接影响刷代码的速度，几个关键点：
   - SRAM 快：SRAM 访问只要 1-2 个时钟周期，跑算法效率高。
   - 调试器速度：J-Link 的 SWD 最高 50MHz，DAPLink 才 1-10MHz，J-Link 刷得更快。
   - 算法优化：
      - 批量写：一次写 2KB 页面，比多次写 256 字节块省时间。
      - 少轮询：优化 FLM 算法，减少查 SR 寄存器 BSY 位的次数。
      - 用缓存：有些 MCU 的 Flash 控制器支持缓存（比如 APM32F4 的 FLASH_ACR），FLM 算法能用上，写得更快。
   - MCU 硬件：Flash 控制器的性能（比如 APM32F4 擦扇区要 50ms）是瓶颈，FLM 得调好参数（比如 FLASH_ACR 的时钟设置）。

   图片 9：性能优化的“加速器”
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五、总结：FLM 算法的“前世今生”
   FLM 下载算法是 Keil MDK 刷代码的“幕后大佬”，从存储到运行，全程靠团队配合：
   - 是啥：FLM 文件是个二进制“黑盒”，装着 Flash 编程的算法代码和元数据，告诉调试器咋刷 Flash。
   - 为啥用 SRAM：Flash 擦除时不能跑代码，速度还慢；调试器存不下 FLM；SRAM 快、灵活、用完就丢，完美！
   - 咋干的：Keil 读 FLM 文件，调试器（J-Link 或 DAPLink）把算法塞到 SRAM，设好 PC 让它跑，搞定 Flash 擦写。
   - 硬核咋来：FLM 从源代码到二进制，靠链接脚本和元数据定地址；SWD/JTAG 负责内存和寄存器操作；算法直接戳 Flash 控制器，效率拉满。

   图片 10：整体流程的“大合照”
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这篇从 FLM 是啥开始，讲到为啥选 SRAM，再到咋加载、咋跑，最后深挖编译、寄存器、性能优化的硬核细节，层层递进。希望大家看完后，对 FLM 算法不再懵逼，刷代码更有底气！有啥具体问题，欢迎留言与交流！
最后，附一个工具哈，一个flm文件查看的工具，一些大佬做的，网上也有哈，我这边也放在这里，有需要的可以下载。

flash算法提取器.zip (48.77 KB, 下载次数: 10)

效果：
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发表于 2025-8-7 21:08

我一直以后jtag是自己通过指令来完成数据的下载过程呢！
和着，仅是通过指令把这个loader加载到ram，然后，再跑具体的算法。

发表于 2025-8-8 10:04

好文，点赞

发表于 2025-8-8 10:25

好东西，学习了

发表于 2025-8-8 10:58

不错！讲得非常详细，看完后解除了一些疑惑清楚了下载代码的流程

发表于 2025-8-8 13:26

FLM文件的格式就是ELF格式的，可以用命令直接导出list文件吧。

发表于 2025-8-8 13:58

William1994 发表于 2025-8-8 13:26
FLM文件的格式就是ELF格式的，可以用命令直接导出list文件吧。

是的，FLM 文件的本质就是编译后代码，内部包含可执行的算法，能被反汇编。

发表于 2025-8-8 14:24

学习学习

[APM32F4] 聊聊 MCU 下载算法（FLM）在 Keil MDK 里的那些事儿：从入门到硬核

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