第三步：配置项目属性（关键步骤）
右键点击项目，选择 Properties 进行配置。
1. 配置 Toolchain 路径
进入 C/C++ Build -> Settings。
在 Tool Settings 标签页：
MCU GCC Compiler -> Includes: 添加你的头文件路径（如 "${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc}"）。
MCU GCC Compiler -> Preprocessor: 定义宏（如 USE_HAL_DRIVER, STM32F103xE）。
MCU GCC Linker -> Libraries: 添加需要链接的库（如 m for libm.a, c for libc.a）和库路径（-L选项）。
确保所有工具链（Compiler, Linker, Assembler）的前缀都是 arm-none-eabi-。Eclipse Embedded CDT 通常会自动设置好。
2. 配置调试器 (Debug Configuration)
这是配置如何将程序下载到单片机并调试的地方。
点击工具栏上的 Run -> Debug Configurations...。
在左侧双击 GDB OpenOCD Debugging 创建一个新的配置。
主要配置三个标签页：
Main:
C/C++ Application: 浏览选择你的项目编译生成的ELF文件（通常在 Debug/ 或 Build/ 目录下，如 MyProject.elf）。
Project: 选择你的项目。
Debugger:
GDB Command: 填写GCC工具链中的GDB路径（例如 arm-none-eabi-gdb）。通常只需填写命令名，Eclipse会在系统PATH和项目配置的路径中查找。
重要: 勾选 Use remote target。
Config options: 这里填写OpenOCD的配置命令。例如，对于STM32F103C8T6和ST-Link调试器，可以填写：
text
-f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
interface/xxx.cfg: 对应你的调试器（如 stlink.cfg, jlink.cfg, cmsis-dap.cfg）。
target/xxx.cfg: 对应你的MCU型号。
或者，在 OpenOCD Setup 中指定你的OpenOCD安装路径。
Startup:
勾选 Load image 和 Run 选项，以便在启动时自动下载程序并运行。
可以在 Run Commands 中添加复位等命令（如 monitor reset halt）。
点击 Apply，然后点击 Debug 即可开始调试会话。
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