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直播答疑汇总 我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。Q：SIL3需要双MCU冗余，对其架构有没有限制，比如都是ARM的或都是RISC-V的吗？
A：SIL3需要实现两个冗余的安全通道，包括输入，处理和输出，不仅仅是两个MCU的冗余。对于MCU没有限制，采用不同的MCU可以降低系统性失效的概率。
Q：目前ST产品支持了哪些功能安全的需求？
A：基于ClassB认证的典型产品（比如60730\60335）：家电产品，例如洗衣机，洗碗机等 类家电类产品，例如扫地机、割草机、烟雾传感器等 BMS，光伏逆变，充电桩
基于SIL认证的典型产品(比如61508、13849等)： AGV，机器人，BMS 电梯 轨道交通，工程车辆（高空作业车，无人叉车等） 安全变送器、安全继电器等 激光雷达，安全光幕，安全IO，安全开关等 控制器，包括伺服、变频器、PLC等 传感器（压力，接近，物位，气体等） 安全仪表系统
Q：功能安全认证流程里，IAR工具链如何辅助文档合规？
A：如果是编译器认证的话，IAR会有对应的功能安全证书，报告和安全指南，这个认证机构都是互认的。
Q：机器人功能安全认证，软件层面的核心考核项有哪些？
A：软件层面，从设计文档上，要有对应的软件安全需求规范文档、软件概设及详设、源码；从验证上，要求对源码的编码规则检查、软件的单元测试、集成测试等。
Q：SIL2、SIL3和ASIL B有什么区别？
A：SIL2/3是IEC61508标准中的定级，而ASIL B是ISO26262标准中的定级。如何判断是否达到相应的等级，这两个标准中有不一样的要求，具体请参考相应标准。对于SIL2和SIL3，SIL3的等级更高，也就是说系统安全功能出现失效的概率更低，而为了达到更低的失效概率，一般需要使用两颗STM32来实现SIL3， SIL2只需要一颗STM32。IEC61508对SIL2和SIL3产品的开发流程上要满足的也要求不一样。
Q：功能安全产品开发中，IAR工具链和STM32怎么配合最有效？
A：选择对应的STM32 MCU之后，首先选择对应STM32的安全软件库文件。然后在用户应用开发的时候，选择IAR的经过认证的功能安全版本工具链，这样用户就不需要额外对工具链进行认证，可以关注在产品研发上面，从而加速功能安全产品开发和认证。关于代码质量这一块，建议在日常开发过程中使用代码分析工具（不管是IAR的代码分析工具还是第三方的代码分析工具，尽量在日常开发过程中使用起来），尽早发现代码中的潜在问题，提升代码质量。Q：机器人功能安全认证有哪些关键要求？
A：主要包括对机器人开发生命周期中的各个阶段应有对应的输出文档，如ISO13849/IEC61508中提及的风险评估、FMEA、FMEDA、软/硬件概念设计、软/硬件详细设计等文档，此外，对于机器人还应在相关实验室完成集成测试、单元测试、碰撞力测试、安全功能确认测试等测试并形成相关文档。
Q：STM32芯片选型逻辑如何匹配功能安全项目需求？
A：STM32芯片本身没有限制，针对几乎全部的STM32系列都提供了功能安全设计包，客户选型时，根据自己的项目需求，比如Flash、RAM以及外设资源去选择就可以。
Q：双MCU冗余架构，配套的软件你们提供吗？还是说需要自己写？
A：我们功能安全Demos中有相关架构的硬件设计原理图的推荐，在直播中有简单介绍，可以在官网下载参考；对于软件，我们有相关的文档说明，如果开发中遇到任何问题，随时联系我们的技术支持，我们FAE会全力支持你们，谢谢！
Q：有达到SIL4的吗？是哪一款芯片可以达到？
A：我们的功能设计软件包为SC3；如果客户想要实现SIL4,我们的MCU本身没有限制，客户可以结合功能安全设计包提供的内容做进一步的措施和改进进行增强，已经有一些轨道交通的客户就是这样实现SIL4的。Q：STM32功能安全有哪些Feature?如何使能并正确打开使用？
A：关于STM32功能安全的硬件属性[color=var(--weui-LINK)]请点击参考。
获奖名单
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