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前言 之前看哔哩哔哩关注了CW32的微信公众号，拿到开发板后准备好所有东西，由于最近有点忙一直也没来及上收=手，今天有时间正好试用一下，仅测试了官方的测试例程(无霍尔)将电机驱动了起来，买的电机的霍尔是IIC接口，后续写个驱动补上，下文主要介绍驱动CW32L011的环境搭建烧录的过程。 MCU型号:::color5 ::: :::color5https://dwi41yhz703.feishu.cn/docx/A3hCd6gBkoi15LxE8NWcy3UknRg https://dwi41yhz703.feishu.cn/docx/WKpZdsB56oD2DDxgFYAc96Z6nVg?from=from_copylink https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong ::: 环境搭建获取芯片包首先从下述链接获取芯片的MDK安装包。 https://www.whxy.com/index.php/gujianku.html 下载CW32L011的固件库。 获取实例程序该电机驱动的软硬件官方都开源到了立创开源社，可以从下述链接获取到官方的原理图与实例程序： https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong 新手测试无刷的驱动板就选择第二个无霍尔的示例即可，然后使用MDK打开该示例。 MDK开发编译代码。 完成代码编译后使用DAP连接板子引出的SWD接口，连接正确后会在MDK调试选项显示出芯片的ID。 然后点击下载烧录。 烧录完成后就将无刷点击的UVW三根线与驱动板连接，然后将开发板的VE管脚连接3.3V电机就可以正常转起来了。 bilibili演示链接【芯源CW32L011电机驱动板试用】 bilibili
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