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[LKS32 硬件] LKS32AT089 的 PLL 观测器带宽，对无位置电机高转速纹波的影响怎么判断？

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逢dududu必shu 发表于 2025-8-29 11:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

LKS32AT089 用 PLL 观测器估算电机转速和位置，之前只调了 PLL 的 PI 参数，没关注观测器带宽。听说观测器带宽过窄会导致高转速时位置估算滞后，进而影响换相精度，产生电流纹波。这款芯片的 PLL 观测器带宽是和 PI 参数关联的，还是有单独的配置项？比如增大 PLL 比例系数是不是就能提升观测器带宽？

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