一、原理讲解
IAP（In-Application Programming）即应用内编程，是一种允许在应用程序运行过程中更新固件的技术。基于 SD 卡的 IAP 升级方案主要通过以下步骤实现：
存储结构划分：将 MCU 的 Flash 划分为 Bootloader 区和 App 区
Bootloader 区：负责固件校验和升级
App 区：存放用户应用程序
升级流程：
系统启动时先运行 Bootloader
Bootloader 检测升级条件（如 SD 卡存在新固件）
若需要升级，则读取 SD 卡中的固件文件
校验固件合法性（CRC 校验或 MD5 校验）
擦除 App 区 Flash 并写入新固件
升级完成后跳转到 App 区执行新程序
硬件交互：
通过 SPI 接口与 SD 卡通信
使用 LED 指示升级状态（如闪烁表示升级中，常亮表示成功）
可通过 USART 输出调试信息
二、测试环境
硬件环境：
国民技术 N32G45x 开发板
SD 卡模块（SPI 接口）
LED 指示灯（至少 2 个，用于状态指示）
串口调试器
电源适配器
计算机（用于编译程序和调试）
软件环境：
Keil MDK 5 或 IAR Embedded Workbench
国民技术 N32G45x 芯片支持包
SD 卡格式化工具（FAT32 格式）
串口调试助手
三、操作流程
前期准备：
将固件文件（如 firmware.bin）复制到 FAT32 格式的 SD 卡根目录
确保固件文件已正确编译并符合 N32G45x 的格式要求
自动升级流程：
插入含有新固件的 SD 卡到开发板
上电或复位开发板
系统自动检测到 SD 卡中的新固件
LED 开始闪烁，表示正在升级
升级完成后，绿色 LED 常亮（成功）或红色 LED 常亮（失败）
系统自动重启并运行新固件
手动升级流程：
上电启动开发板，进入正常工作模式
插入含有新固件的 SD 卡
通过按键触发升级流程
后续升级过程与自动升级相同
四、代码配置
1. Flash 分区配置
需要在链接脚本中配置 Flash 分区，以下是示例：
c
// 在分散加载文件(.sct)中配置
LR_IROM1 0x08000000 0x00008000 { ; Bootloader区，32KB
ER_IROM1 0x08000000 0x00008000 {
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00008000 { ; RAM配置
.ANY (+RW +ZI)
}
}
LR_IROM2 0x08008000 0x00078000 { ; App区，480KB
ER_IROM2 0x08008000 0x00078000 {
app_code.o (+RO)
}
}
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