本帖最后由 qintian0303 于 2025-8-31 23:31 编辑
一、开箱与第一印象
这次武汉芯源CW32生态社区搞活动，基于CW32L011推出了一款产品级的无刷直流电机驱动开发板，比较有幸申请到这个开发板。
收到武汉芯源CW32L011开发板的第一时间，其工业级定位从包装到实体都体现得淋漓尽致。
黑色金属外壳：
搭配沉金工艺PCB板：
7.4×11.6cm的紧凑尺寸下集成了三相逆变电路、电流采样模块和完备的保护机制。开发板标配12V-72V宽电压输入接口，，但官方建议48V以内使用以确保元件寿命，大功率场景需额外加装散热器。
推荐使用WCH-Link调试器，特别值得注意是，开发板预留RS485/TTL通讯接口，但需自行焊接转接芯片，这种模块化设计兼顾了成本与扩展性。芯片采用LQFP32封装，焊接工艺精湛，无虚焊现象，沉金工艺PCB在电气性能和耐用性上表现优异，接口采用的快接接口，方便连接和调试。
二、开发板功能分析
主控使用的是CW32L011K8T6，基于ARM Cortex-M0+内核，96MHz主频下集成64KB FLASH和6KB SRAM。其12位ADC转换速率达1Msps，配合16位高级定时器可生成6对带死区互补PWM信号，这在无刷电机控制中至关重要。芯片工作温度范围-40℃~+85℃，通过EMC/ESD测试，工业级可靠性得到验证。
板子的功能主要分为以下部分：
电源系统：
输入接口：CN1（POWER），接入直流电源。
滤波与保护：EC1/EC2（470µF/80V）、CD1（100nF/100V）等电容进行输入滤波，D16、R2、C16 构成启动电路。
DC-DC 降压模块：U3（DC-DC 降压降压芯片）形成VCC→12V一级降压，在通过二级降压提供5V。
输出：同时提供 +12V、+5V 两路电源，分别用于功率级和逻辑控制级，相当于把电机主供电（如 24V 或 更高）转换出 MCU 和驱动芯片所需的低压电源。
栅极驱动与功率级：
驱动芯片为FD6288T，三相无刷电机驱动专用栅极驱动），内部集成高低边驱动；驱动 MOS 管：Q1~Q6 六只 MOS 管构成三相全桥（CH、BH、AH 与 CL、BL、AL）。自举电容：C12、C13、C14、C15（10µF/25V）分别为高边驱动提供自举电源。电流采样：RAU0、RBU0、RCW0 三个 10mΩ/2512 精密采样电阻，用于检测各相电流。加上霍尔传感器接口。这是电机的功率输出核心模块。
电流采样与保护电路：
电流采样的放大电路，用于保护电机，可以通过电流检测电机是否处于堵转状态。
控制输入及主控单元：
这一部分属于控制信号部分呢，在开源广场对相关引脚有具体的介绍。
三、实测使用体验
接下来我们将通过连接实际三相无刷电机设备进行实操体验，本次开发板中已经预下载的了带霍尔传感器反馈的程序，如果你使用的是不带霍尔的风机，可以通过不同的代码工程进行对应的适配修改，相关工程可以通过立创开源广场回去，地址如下：
https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong
接下来看看一下实际使用效果和介绍：
【CW32L011电机驱动器开发评估板测试】 https://www.bilibili.com/video/B ... 9b0acaa1aceb9a9b93e
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