直流有刷电机驱动波形问题请教

登录 · 发表于 2025-9-8 16:51

各位大侠，在测试有刷电机高边驱动门级对地波形时，有点疑问想请教下各位，波形如上图所示，高边MOS门级信号对地有个小尾巴，请问这个小尾巴是什么？正不正常。

发表于 2025-9-8 17:43

加电容接地试试，或者串一个小电阻

发表于 2025-9-9 10:36

是米勒电容效应。
有许多对策。
换个高档的MOSFET会好。换驱动电路。
估计都得加钱。
看波形mosfet 都寄生导通了。容易烧。

发表于 2025-9-9 12:27

是空载测试HSD输出波形吗？？

发表于 2025-9-9 15:42

G极串的电阻多大？

发表于 2025-9-10 08:44

coody 发表于 2025-9-9 15:42
G极串的电阻多大？

一般在10-100Ω左右

发表于 2025-9-11 12:08

hp860629 发表于 2025-9-10 08:44
一般在10-100Ω左右

使用10欧姆，驱动电流最少要0.5A，应该能抑制，你试试。
MOS截止时D极电压快速上升，D、G间米勒电容导致栅极电压上升，如果Rg够小，吸收电流够大，这个电压将被抑制。米勒效应导致的电压 Vg = R*C*du/dt，R为驱动总电阻，C为米勒电容，du/dt为电压上升率。

发表于 2025-9-12 14:48

XZL 发表于 2025-9-9 12:27
是空载测试HSD输出波形吗？？

带载测试

登录 · 发表于 2025-9-12 15:20

本帖最后由 mochou 于 2025-9-12 15:21 编辑

上图是实际电路用的MOS管的动态参数。

上图是竞品用的MOS动态参数，

登录 · 发表于 2025-9-12 17:17

本帖最后由 mochou 于 2025-9-12 17:39 编辑

xch 发表于 2025-9-9 10:36
是米勒电容效应。
有许多对策。
换个高档的MOSFET会好。换驱动电路。

电机高边MOS关断时的波形图，电源电压是14V，看了下这个关断米勒电压最大也就是14V，那么VGS几乎为0V，MOS管不会线性导通。这是我个的理解，各位大神怎么分析？

发表于 2025-9-12 17:41

mochou 发表于 2025-9-12 17:17
电机高边MOS关断时的波形图，电源电压是14V，看了下这个关断米勒电压最大也就是14V，那么VGS几乎为0V，M ...

这是哪一点电压？VG,VS 不能一起测吗？

发表于 2025-9-13 10:50

xch 发表于 2025-9-12 17:41
这是哪一点电压？VG,VS 不能一起测吗？

是电机H桥的高边门级对地的驱动波形，关断时的波形。Vgs下周上班时可以在测试下，

发表于 2025-9-15 09:10

mochou 发表于 2025-9-12 14:48
带载测试

会不会是换向时产生的反电动势？

发表于 2025-9-15 09:11

XZL 发表于 2025-9-15 09:10
会不会是换向时产生的反电动势？

你可以用出电阻负载测试一下，如果波形正常，说明是负载产生的发电动势导致的。

发表于 2025-9-15 09:53

mochou 发表于 2025-9-13 10:50
是电机H桥的高边门级对地的驱动波形，关断时的波形。Vgs下周上班时可以在测试下， ...

看楼顶波形，高边 MOSFET 在关断驱动周期，假设真的被关断，这时VS 电压等于0伏。可是VG的毛刺却已经超过10V了。也就是VGS大于10伏，与假设矛盾。

所以高边MOSFET 被米勒电容误触发导通。

发表于 2025-9-15 15:21

XZL 发表于 2025-9-15 09:10
会不会是换向时产生的反电动势？

感觉不像是反电动势，竞品的板子上就没有此波形。

登录 · 发表于 2025-9-15 16:07

上面拖尾怀疑是反电动势。

登录 · 发表于 2025-9-15 17:13

登录 · 发表于 2025-9-15 17:13

发表于 2025-9-15 17:15

难道是我们选的驱动MOS动态参数和Qg参数偏大导致的MOS门级和OUT输出有拖尾？各位大侠帮分析下，