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超低频信号提升重力传感器，在环境噪声中提取长期趋势算法？-藤仓自动化 随着传感器技术的发展和数据处理能力的提升，超低频信号解码算法将有望实现更高的精度，推动地球科学研究的深入。同时，结合机器学习技术的应用，也将为复杂环境下的信号处理带来新的思路与方法。 
一、降噪类算法
1.低通滤波：设计合适截止频率的低通滤波器，如巴特沃斯低通滤波器。通过实验确定截止频率，去除高于该频率的环境噪声，保留超低频重力信号趋势，像滤除高频振动干扰。
2.小波去噪：对重力传感器信号进行小波变换，分解到不同频率子带。依据噪声与信号在小波系数上的差异，采用阈值法处理系数，重构信号，去除噪声，突出长期趋势。
二、趋势提取算法
1.移动平均法：计算信号的移动平均值，窗口大小根据信号特性确定。大窗口可平滑信号，突出长期趋势，但会延迟响应；小窗口则相反。通过调整窗口优化趋势提取效果。
2.多项式拟合：用多项式对重力信号进行拟合，阶数依信号复杂程度选择。低阶多项式适用于简单趋势，高阶可拟合复杂曲线，以逼近长期变化趋势。
三、融合类算法
1.卡尔曼滤波融合：构建重力信号状态空间模型，结合低通滤波预处理后信号。卡尔曼滤波器预测与更新状态，融合噪声与信号信息，有效提取长期趋势，适应信号动态变化。
2.多算法融合：先低通滤波初步降噪，再多项式拟合提取趋势，最后小波去噪精细处理，综合各算法优势，在复杂环境噪声中精准提取长期趋势。
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