使用B-U585I-IOT02A 板卡，用了USART2 和 USART3 与外设通信。我通过 CN2 或 CN3 连接器使用 USART。
文档 "um2839-discovery-kit-for-iot-node-with-stm32u5-series-stmicroelectronics.pdf" 提供了以下引脚映射：
CN2
USART3_TX -> PD8
USART3_RX -> PD9
CN3
USART2_TX -> PA2
USART2_RX -> PA3
当我使用 STM32CubeIDE（版本 1.9.0）创建项目时，它分配了以下引脚：
USART3_TX -> PA5
USART3_RX -> PA7
USART2_TX -> PD5
USART2_RX -> PD6
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